大学毕业设计_智能清洁装置控制系统设计.docVIP

智能清洁装置控制系统设计 (系统软件) 摘要 随着信息技术的不断发展，各种产品的技术含量及复杂程度也越来越高，智能化的概念开始逐渐渗透到各行各业以及我们生活中的方方面面。 本文以智能计算机控制技术为理论基础，设计了一种以MSP430F149单片机为主控制器的智能清洁装置。该装置能按照一定的行走模式对复杂的空间环境进行清扫，当遇到障碍物时它能启动避障程序绕开障碍物再按照原来的模式进行清扫工作。如果地面上有台阶，它还能自动启动防摔落程序防止清洁装置被摔坏。文章主要围绕它的这些功能进行系统设计以及相关功能软件的分析与设计。在IAR EW430编译环境下编写系统程序，编译成功并下载到硬件系统中。最终，本设计完成了智能清洁装置预期的功能，达到设计要求。 关键字：智能控制系统；扫地机器人；MSP430；路径规划 Intelligent control system design of cleaning device (System software) Abstract With the development of the information technology, the technological content and complexity of products are becoming better than before. The