大学毕业设计_机器人杯是一个推动机器人基础科技研究的平台 机械设计制造及自动化专业（外文翻译）.docVIP

青 岛 大 学 毕业设计(论文) 学 院： 专 业： 姓 名： ： 2010年 4月 6 日 机器人杯是一个推动机器人基础科技研究的平台 陈贤义(音) 夏德胜(音) 1引言： 机器人是一项促进人工智能、机器人学和相关领域发展的综合工程，机器人杯通过提供一个标准的问题，来努力发展关于人工智能和智能机器人方面的研究，为解答这个标准的问题，我们集成和检验很多领域的技术。机器人杯选取了足球作为研究的中心课题，目的在于促进创新，以便应用于社会重大问题和工业生产。机器人杯的终极目标是在2050年，开发出一支能够在与人类足球冠军队的比赛中赢得胜利的具有全自动特性的类人机器人队伍。 为了使机器人能够真正踢一场比赛，必须整合许多相关的技术，其中包括：自治终端的设计原理，多终端协作，策略学习，实时分析，机器人学和传感器整合。机器人杯是一个在动态环境下多个快速运动机器人团队的任务，机器人杯同样提供了一个基于机器人杯的软件方面的软件研究平台。 机器人杯技术的一个主要应用是在大规模灾难中执行寻找和营救的任务。机器人杯发起机器人的营救项目，是专门为促进机器人在社会重大问题及事件方面的应用的研究。 图1 未来的足球对战 在下一部分我们将介绍机器人杯的起源，组织及比赛情况。在第三部分我们将讨论机器人杯的相关技术。 2机器人杯