大学毕业设计_直流电机转速分段pid控制的单片机实现.docVIP

摘 要 本设计采用微控制器AT89S52完成小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定等功能。并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速实现了对电机转速的测量和分段控制解决了通常低采样周期时系统的超调问题。在设计过程中主要包括了以下两个方面的内容：一是直流电动机调速理论的研究及其控制器的理论设计二是控制电路的仿真和硬件设计。设计结果表明采用分段PID控制具有算法简单快速性能好动态恢复特性快的特点。对调速系统的研究及以后同类系统的设计开发提供了一定的参考。 关键词：直流调速系统；PID控制；AT89S52；PWM Abstract This design uses microcontroller AT89S52 to complete performances such as sampling， calculating， displaying， and keyboard setting of rotational speed for small DC electromotor. Under situation of non-uniform sampling， the increment type integral separation PID control algorithm has been applied