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舵的设计 舵的设计 舵的设计 4.1舵杆直径的计算 1．对仅承受扭矩作用的舵杆 对圆形截面，其抗扭剖面模数 舵杆直径： 2．对同时承受弯矩 和扭矩 作用的舵杆 4.1舵杆直径的计算 按第三强度理论其合成弯矩（相当弯矩） 对圆形截面，其抗扭剖面模数 舵杆直径 3．确定舵杆直径的关键 4.1舵杆直径的计算 一是如何计算相当弯矩 要根据舵型和支承情况，作适当简化，用结构力学方法计算 二是如何确定许用应力标准 4．如何计算相当弯矩 P39图1-19 4.2上舵杆直径的计算 上舵杆是舵装置中的重要受力构件 可按照上舵杆各部位受力不同的特点，分别对 上舵杆 舵柄处（舵头处）的直径 上舵承处的直径 下舵承处的直径 进行核算 1．上舵杆在舵柄处的直径 4.2上舵杆直径的计算 ①受力特点:只承受扭矩 的作用 ②分二种情况： Ⅰ．在舵机已选定的情况下，按极限舵角下舵机可能发出的公称扭矩进行校核 Ⅱ．初步估算时 式中，为上舵杆之计算扭矩，可取按水动力计算所得 曲线中最大舵杆扭矩值，即 4.2上舵杆直径的计算 为各支承处摩擦力矩之和, ——支承处的反力 ——各支承处舵杆的直径 ——为轴承摩擦系数 为简化： 值取决于支承情况： 对悬挂舵 对支承舵 ③ 2．上舵杆在上舵承处的直径 4.2上舵杆直径的计算 ①受力特点：同时承受 的作用 T——为舵柄的作用力 ②弯矩： ③相当弯矩（合成弯矩）： 4.2上舵杆直径的计算 ④ 3．上舵杆在下舵承处的直径 各种舵装置的支承形式不同，则上舵杆在下舵承处的受力情况也不同，根据上舵杆在该处的受力情况，可将舵分成两大类： Ⅰ．舵叶有两个支承点 (P40图1-20 a,b,c ) 常假定，其在下舵承处仅受扭矩作用 可取 4.2上舵杆直径的计算 舵杆在下舵承处同时受到: 作用 Ⅱ．舵叶只有一个支承点或没有支承点（如悬挂舵） (P40图1-20 d,f,e ) 求出相当弯矩 扭矩 弯矩 应根据具体情况加以考虑 4.2上舵杆直径的计算 假定：舵叶上的舵压力视为在舵承和舵跨矩内均布载荷，不考虑沿水深变化 分三种情况讨论： 舵叶下端具有舵销的结构（P41图1-21图a） 力学模型：视为三支点的自由支持的阶梯式变截面梁，具有下舵销的平衡舵 忽略了舵叶上下缘与舵承、舵销之间的间隙 4.2上舵杆直径的计算 下舵承处弯矩 各支承处的反力 式中： ——舵叶的惯性矩 ——舵杆的惯性矩 初次计算中可暂取 待舵叶、舵杆尺度确定后再作精确核算 4.2上舵杆直径的计算 半悬挂舵结构 （P41图1-21图b） 力学模型：三支点自由支持的外伸梁 下舵承处弯矩 各支承处的反力 式中： 4.2上舵杆直径的计算 悬挂舵结构 （P41图1-21图c） 力学模型：双支点自由支持的外伸梁 下舵承处弯矩 各支承处的反力 式中， 为舵叶面积中心至下舵承的距离 4.3舵装置的其他附件 1．舵叶壳板 ①受力情况 承受静水压力，其大小沿舵的浸水深度而变化 其值可取舵叶下缘处的静水压力，或船吃水的压力 承受舵压力 假定 是均布的 ②舵叶壳板的载荷： （牛顿/厘米2） 式中D为船舶吃水（米） 4.3舵装置的其他附件 ③力学模型（复板舵） 结构型式为:由 支持的板格构成的 可视为四周自由支持的刚性板 ——自由支承于刚性框架上绝对刚性板 4.3舵装置的其他附件 ④舵板所承受的应力 单位板条梁的模数： 故 自由支持弯矩为： 则 式中 ——系数与 有关，P44表1-4 舵叶壳板计算厚度 4.3舵装置的其他附件 舵叶壳板计算厚度为： 考虑到舵叶长期浸在水中要受到腐蚀，依据使用经验在 的基础上增加0.1～0.2米 2．其他附件 如舵柄、舵销等 4.4舵机功率估算 计算舵机所需的操舵功率，实质是计算舵机与舵杆相连处（舵头）的扭矩 为了求得舵机功率，需要求出转舵力矩所作的功： 则舵机功率： 4.5规范法（略） 五、特种舵和特种操纵装置 引言 传统舵设备的不足： ①总会影响螺旋桨的推进效率 ②受航速影响较大 低速和零速（停航）时，舵设备基本上不能发挥作用 ③大多数舵设备在小舵角时舵效不佳 ④倒航时，船舶本身因线型改变而使操纵性变坏，舵效明显下降 五、特种舵和特种操纵装置 如何满足 ①某些船在低速、小舵角，在正航、倒航的操纵性要求 ②特种船的特殊操纵性要求，如原地回转、平行横移等 舵设备的发展趋势，大致可分为两类: 以增加推进效率为目的 以提高舵压力为目标，一般是在普通的流线型舵上增加一些附体 五、特种舵和特种操纵装置 特种舵——结构特殊或兼有其它