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汽车底板焊装生产线研究摘 要：汽车底板焊装线被焊装车间主要的生产线之一而倍受关注。上世纪以来车身焊装技术发展迅速，而国内主流生产方式有以下几种方式,SHUTTEL,滚床,台车,3种。通过3种平台引入夹具切换(NC LOCATR),成为各大主机厂主流生产模式，本文重点介绍几种底板线输送平台和NC LOCATR,来比较各类方式的特点,重点讲述北斗公司2种生产线体.关键词： 汽车焊装； 焊装生产线； SHUTTEL引 言：汽车是我国重要的交通运输工具之一，是我国科学技术发展水平的标志。汽车的研发、生产、销售影响着国民经济的各个部门，在世界上大部分国家，汽车制造业已成为国民经济的支柱产业之一。而在汽车制造过程中，汽车车身的综合质量既是衡量汽车整体质量的重要指标之一，也是评价汽车设计质量、工艺水平的重要指标。车身的综合质量通常包括冲压成型质量、焊装质量、涂装质量和内饰质量。其中焊装质量起着桥梁的作用，将直接或间接影响其他三个因素。由此可见汽车车身焊装在汽车制造过程中起着举足轻重的作用。1 汽车底板焊装生产线的组成汽车底板焊装生产线是指通过焊装工艺完成完整产品的综合生产线，通常包括辅助设备、传输设备、焊接设备等。具体包括以下部分：1.1 车身焊装夹具焊装夹具主要对焊接薄板冲压件进行可靠定位与夹紧，保证车身各部分有正确的相互位置及几何形状、保证车身装配焊接工艺的正常进行。汽车车身焊装夹具是随汽车的大规模生产而发展起来的，是汽车焊装的必须装备。随着汽车性能和生产自动化水平的提高，对汽车车身焊装夹具的要求也越来越高。车身焊装夹具根据自动化程度和使用的要求，主要有手动夹具和气动夹具两种，根据控制方式的不同，气动夹具又可分为气控、电控两种形式。一般情况下，焊装夹具由定位元件、夹紧元件及支撑机构等部分组成。 传输装置传输装置在车身生产线中负责各组合部件的对接，是实现大规模生产的必不可少的设备。传输装置的种类很多，根据车间情况可以采取不同的方式。大致可以分为：空中运输式如连续式悬挂链、用于间歇生产的自行葫芦悬挂线等；地面运输式如地面链、板式链等；机器手等。由于传输装置在生产中的重要作用，它的工作效率直接影响着整个生产线。因此，传输装置自动化程度将直接代表着整个焊装线的自动化程度。二、汽车焊装生产线的形式目前，国内外应用的车身及部件总成焊装线的形式如图2：图2在汽车发展的初级阶段，主要应用直通式生产线（即简化的贯通式生产线）。到了上世纪六七十年代，曾较多的使用随行夹具生产线，但由于随行夹具体积大、结构复杂、运动惯性大、难以实现多品种生产及机器人配套使用等缺点，因而到了70年代中后期，各主要汽车厂家又改进了贯通式生产线（如图3）。贯通式生产线是指工件的定位夹紧装置（夹具）与工位间的传输装置成分离状态。升降式托杆往复焊装线是常用的一种贯通式生产线，这种生产线主要包括以下几个部分：工件的夹紧定位系统、工位间的传输装置及输送杆升降系统。图3升降系统 2，组焊夹具 3定位支撑系统 4，往复输送装置目前，国内外常见的几种焊装线形式有：随行台车贯通式生产线该生产线较典型的形式如图4所示，其一般采用数量不等的相同台车式夹具，由链条驱动到预定工位后由人工投料及人工焊接作业，每台车身均在同一夹具与不同工位上完成拼装。这种形式的生产线生产效率低、劳动强度大、单品种专线生产且产品的精度品质不易保证，为早期常用的一种生产形式，一般适用于小批量生产。 图4单车型自动化生产线该生产线较典型的形式如图5。其一般采用固定式专用夹具并配合机械手进行自动化焊接拼装，物料通过吊车自动搬送投入，每个站间产品输送较多采用往复式梭动机。其特点是生产效率及自动化 图5程度高、品质稳定，但仍属于单品种专线生产。多车型自动化混合生产线该生产线与单车型自动化生产线形式基本相同，主要差异在于主焊生产线上采用多车型混线生产，一般为1~3种车型。总拼夹具采用各车型专用串联方式，如图6。该设备投 图6资成本较高，每个车型独立的总拼夹具及周边搬送关系需要满足全线生产能力的要求，且设备弹性较差，自动化设备投入效益低。而另一种方式则采用四面回转夹具，它依据不同车型进行自动切换对应生产，机械手进行自动拼装，其主要形式如图7。而对于地板分总成夹具一般要移到主焊线外独立设线，主焊线通常 图7除总拼夹具外，其他均为补焊夹具，较容易做到多车型共用。三、汽车焊装生产线的发展趋势目前，世界汽车发展的趋势是由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需要，适应汽车市场的激烈竞争，世界各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新，因此现代汽车焊接线在功能上在逐步趋于柔性化。柔性生产线从狭义上讲，一般指多种车型混线生产，各种车型能够依据市场需求的 图8变化而在总产量不变的前提下，任意调整整个车型的比例