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光学编码器优点 1. 光学的材质 光电编码器之周期性结构的标准物均为玻璃材料制程，历久不变形。 2. 精确度高、耐久性良好。 光电编码器主尺和副尺上之刻线精度，可以利用雷射干涉测量仪校验，最小条纹间隔之 值可达20μm 至 10μm，再利用电路分割，所以精确度甚高。 3. 良好的保护构造。 光电编码器具有防油防尘的特性，在切削加工的环境中可进行精密量测的工作，增长量 具使用寿命。 4. 维护容易 光电编码器量测时其两尺之间并无直接接触，因此即使移动亦不产生磨损。 编码器分类及性价分析： 增量式编码器 优点： 原理构造简单 机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高 适合于长距离传输 缺点： 无法输出轴转动的绝对位置信息 停电后，必须从约定的基准重新开始计数。 绝对式编码器 与增量型比较： 直接读取坐标值，不需要计数器 没有累积误差 高速旋转时不必考虑编码器与电路的响应时间，最高运转速度比增量式光电编码器高 可靠性高，不会受到中断干扰的影响 电源切掉后信息不会丢失 缺点：价格高昂。 混合式绝对值编码器 增量式编码器： 直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B 和 Z 相；A、B 两组脉 冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而 Z 相为每转一个脉冲，用于基准点定位，计数用的是A、B脉冲中的一个，一般是用的A脉冲 增量式工作原理： 通道A 输出波形超前通道B 波形90°；逆时针旋转时，通道A 输出波形迟通道B 波形90°；光电编码器每旋转一圈， 输出一个基准脉冲，基准脉冲的波形中心对准通道A 输出的波形中心。 如果光栅格S0 等于S1 时，也就是S0 和 S1 弧度夹角相同，且 S2 等于S0 的 1/2，那么 可得到此次角度码盘运动位移角度为S0 弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次 角度码盘运动位移角速度。 S0 等于S1 时，且 S2 等于S0 的 1/2 时，1/4 个运动周期就可以得到运动方向位和位移角 度，如果S0 不等于S1，S2 不等于S0 的 1/2，那么要1 个运动周期才可以得到运动方向位 和位移角度了。 EPC－755A增量编码器 六通道输出信号： M法测量 鉴相与计数电路： CO是进位标志BO是借位标志，用来级联 此计数初值设置为800H，用P口设置的 M 法又称之为测频法，其测速原理是在规定的检测时间Tc 内，对光电编码器输出的脉 冲信号计数的测速方法。 这种测量方法的误差来源于TC内的脉冲个数不已定是一个整数。解决这种问题的方法有两种一种是加大Tc一种是加大转速。 伺服系统中的测量速度用于反馈控制，一般应在0.01 秒以下。由此可见，减小测量误差的方法是采用高线数（光栅数量多）的光电编码器。 M 法测速适用于测量高转速，因为对于给定的光电编码器线数N 机测量时间Tc 条件下转速越高，计数脉冲M1 越大，误差也就越小。 T法也称之为测周法，该测速方法是在一个脉冲周期内对时钟信号脉冲进行计数的方 法。为了减小误差，希望尽可能记录较多的脉冲数，因此T 法测速适用于低速运行的场合。 与 M 法测速一样，选用线数较多的光电编码器可以提高对电机转速测量的快速性与精度。 M/T 法测速是将M 法和T 法两种方法结合在一起使用，在一定的时间范围内，同时对光 电编码器输出的脉冲个数M1 和 M2 进行计数。 实际工作时，在固定的Tc 时间内对光电编码器的脉冲计数，在第一个光电编码器上升 沿定时器开始定时，同时开始记录光电编码器和时钟脉冲数，定时器定时Tc 时间到，对光 电编码器的脉冲停止计数，而在下一个光电编码器的上升沿到来时刻，时钟脉冲才停止记录。 采用M/T 法既具有M 法测速的高速优点，又具有T 法测速的低速的优点，能够覆盖较广的转速范围，测量的精度也较高，在电机的控制中有着十分广泛的应用。 选型需要考虑的： （1 ）分辨率 光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即 脉冲数/ 转（PPR ）。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500~6000PPR 的增量式光电编码器，最高可以达到几万PPR 。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR 的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到 2 倍频或4 倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。 （