优·理论力学-第3章 LWG.pptVIP

单个刚体的平衡问题 基本步骤： Part B 单个刚体的平衡问题 例题 4 Part B 单个刚体的平衡问题 [解 方法1] Part B 单个刚体的平衡问题 [解 方法 2] Part B 单个刚体的平衡问题 [解 方法 2] ? 考虑摩擦时的平衡问题 最大静摩擦力为 因此，物块在斜面上静止；摩擦力大小为153．6 N,其指向沿斜面向上。 解：1．确定物块静止时的摩擦力F值 FN＝1066 N F＝－153.6 N ? 考虑摩擦时构件的平衡问题－例题 9 解： 1．研究对象、隔离体与受力图 本例中只有梁一个构件，以梁AB为研究对象，解除A端的固定端约束，代之以约束力FAx、FAy和约束力偶MA。于是，可以画出梁AB的受力图。 ? 平面力系的平衡条件与平衡方程 ? 平面一般力系的平衡条件与平衡方程－例题 2 图中FP 、M、q为已知的外加载荷，是主动力。 2．将均布载荷简化为集中力 作用在梁上的均匀分布力的合力等于载荷集度与作用长度的乘积，即ql；合力的方向与均布载荷的方向相同；合力作用线通过均布载荷作用段的中点。 ql 解： 3．建立平衡方程，求解未知约束力 通过对A点的力矩平衡方程，可以求得固定端的约束力偶MA；利用两个力的平衡方程求出固定端的约束力FAx和FAy。 ? 平面力系的平衡条件与平衡方程 ? 平面一般力系的平衡条件与平衡方程－例题 2 ql ? 考虑摩擦时的平衡问题 返回 第3章 力系的平衡 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 工程中的摩擦问题 梯子不滑倒的 最大倾角 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 工程中的摩擦问题 θ 钢丝不滑脱的最大直径 ? 工程中的摩擦问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 夹纸器的最小倾角 ? 工程中的摩擦问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 工程中的摩擦问题 夹持器的最小倾角 ? 考虑摩擦时的平衡问题 磨削工具利用摩擦力 ? 工程中的摩擦问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 工程中的摩擦问题 磨削工具利用摩擦力 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 工程中的摩擦问题 利用摩擦力锚紧泊船 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 工程中的摩擦问题 刹车器利用摩擦力 ? 考虑摩擦时的平衡问题 轮 轴承 ? 工程中的摩擦问题 轴承中摩擦力越小越好 ? 考虑摩擦时的平衡问题 赛车后轮的摩擦力是驱动力 W FN Fs ? 工程中的摩擦问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 放大后的接触面 ? 工程中的摩擦问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 接触面的计算机模拟 ? 工程中的摩擦问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 滑动摩擦力 库仑定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 干摩擦—固体对固体的摩擦； ? 滑动摩擦力 库仑定律 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不 同而引起的切向力。 ? 考虑摩擦时的平衡问题 FP W F FN 干摩擦时的摩擦力－库仑定律 ? 滑动摩擦力 库仑定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 考察质量为m、静止地放置于水平面上的物块，设二者接触面都是非光滑面。在物块上施加水平力Fp，并令其自零开始连续增大，使物块具有相对滑动的趋势。因为是非光滑面接触，故作用在物块上的约束力除法向力FN外，还有一与运动趋势相反的力，称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力（static friction force）,用F表示。 F FP O 45° Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 FP W F FN 当FP＝0时，由于二者无相对滑动趋势，故静摩擦力F＝0。当FP开始增加时，静摩擦力F随之增加，直至F＝FP时，物块仍然保持静止。 物块开始运动后，静滑动摩擦力突变至动滑动摩擦力Fd。此后，主动力FP的数值若再增加，则摩擦力基本上保持为常值Fd。 FP再继续增加，达到某一临界值FPmax时，摩擦力达到最大值，F＝Fmax。这时，物块开始沿力Fp的作用方向滑动。 ? 滑动摩擦力 库仑定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 F FP O 静止状态 F＝F max = fs FN F＝Fd； FF max； 运动状态 临界状态 ? 滑动摩擦力 库仑定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 干摩擦时的摩擦力－库仑定律 ?滑动摩擦力 库仑定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 根据库仑(Coulomb)摩擦定律，最大静摩擦力（maximum static friction f