优·理论力学静力学复习.pptVIP

1 * 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件： 这两个力 等值、反向、共线 最简单的平衡力系 一 静力学公理 物体系统平衡问题 ＊③二力构件（杆）：只在两个力作用下平衡的物体 特点：作用于二力构件的两力必沿两作用点连线 二力杆 推论： 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 对刚体来说，力作用三要素：大小，方向，作用线。 公理2 加减平衡力系公理 滑动矢量 F 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力作用于该点，大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形对角线来表示。 三角形法则：二力首尾顺次相连，第三边为合力 1）大小由三角形关系求解 2）力的分解：无数个三角形，正交分解 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。 ＊推论2：三力平衡汇交定理 ——不平行三力平衡必要条件 公理4 作用力和反作用力定律 两物体间的作用力：等值、反向、共线、异体、且同时存在。 [例] 吊灯 注意: 作用力与反作用力分别作用于两个不同的物体上 约束反力：作用点：接触点或任意假象的截割处 方 向：沿柔性体轴向，背离物体 二 理想约束类型 1 柔性体约束——柔软的绳索、不计自重的链条或皮带 用　 表示 拉力 约束反力：作用点：接触点处 方 向：沿公法线，指向受力物体 2 光滑接触面约束 (光滑指摩擦不计) ＦNB ＦNＡ FN 用 表示 ＦN P 压力 3 光滑圆柱形铰链、光滑圆柱铰支座约束 圆柱体插入构件的圆柱孔构成 ①光滑圆柱铰（销钉、中间铰） C A FAx FAy A B C 约束反力：作用点：孔心 方 向：用两个正交分量表示，方向可假设。 ①光滑圆柱铰（销钉） C A FAx FAy A B C 其中有作用反作用关系 ②固定铰支座 约束反力：孔心，用两个正交分量表示，方向可假设。 力学模型 ③可动铰支座（辊轴支座） 约束反力：孔心，垂直支承面，方向可假设。 力学模型 FRy FRx 约束反力：用两个正交分量表示，方向可假设。 ④向心轴承（滚珠轴承） FBx FBy B 4 平面固定端（插入端）约束 = A 链杆约束 链杆为二力杆，约束力沿链杆两端铰链 的连线，指向不能够预先确定，可假设链杆受拉或压。 C A B 5 其它约束类型 （1）柔性体约束——拉力 链杆约束——二力构件 （4）可动支座—— ⊥接触面 （3）光滑铰链、固定铰支座、向心轴承约束—— （2）光滑面约束——法向约束压力 各类约束及其约束反力： （6）其它类型约束 方向确定 解除约束原理 （5）固定端—— 2 平面任意力系的平衡条件 1 力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 三 平面任意力系 3 平面任意力系平衡方程的三种形式 基本式 二矩式 AB 连线不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 2）求解步骤 选取研究对象 受力分析：画受力图　 列平衡方程求解 1）说明 三个独立方程，只能求出三个未知数 选两个垂直轴，与尽可能多的未知力垂直 矩心选尽可能多的未知力交点 不需要的方程可不列出 力偶在坐标轴上投影不存在； 3） 注意问题 力偶对任意点之矩=力偶矩M 常数 [例1] 图示结构，刚体铰接，均布载荷作用在AB段，集度为q尺寸a已知，求A、D两处的约束反力。 解： 1 研究BD 2 研究整体 （ ） 解得 C B D [例2] 图示结构AB段受均布q的作用，在CD杆上受集中力偶 M=qa2；求A和D处的约束反力。 2a a q A B C D M 解：1）研究BC：二力构件 2）研究CD：力偶平衡 3）研究AB B C 30° C D M 30° FB FC FC FD A B MA FAy FAx FB 方向说明 [练习1] 图示多跨梁ACB,已知梁的尺寸及 求：A和B处的反力。 2a a C B A q0 M 解：1）研究BC杆 M FB FCy FCx