优·理论力学 四 摩擦.pptVIP

* * 第四章 摩擦 摩擦分类 滑动摩擦 滚动摩擦 静摩擦 动摩擦 干摩擦 湿摩擦 古典摩擦理论——物体接触面之间由于粗糙不平引起。 现代摩擦理论——由于表面之间的分子吸引力产生。 摩擦学 §4-1 滑动摩擦 1.静滑动摩擦 2.最大静滑动摩擦 ——物体要动还未动时的摩擦力 ——静滑动摩擦 方向：与相对滑动趋势反向； 大小：由平衡方程决定。 2.最大静滑动摩擦 ——物体要动还未动时的摩擦力。 实验表明： ——库仑摩擦定律 静滑动摩擦力是一范围值 测量摩擦因数的一种方法 3.动滑动摩擦 大小： 方向：与相对滑动趋势反向。 （对多数材料，通常情况下） §4-2 摩擦角和自锁现象 1.摩擦角 —— 2.自锁现象 作用于物体上主动力的合力作用线在摩擦角内，则该力无论多大，物体必保持静止——自锁现象。 x y P F FN W 一重W＝1200N的物体，P＝500N，f＝0.2，问物体在斜面上处于静止还是滑动？如果静止，摩擦力的大小、方向如何？ 例 4-1 P W 解： ?假设系统平衡，受力分析如图所示，写平衡方程 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 F＝-167N（有向下滑动的趋势）FN＝1289N 解得： x y P F FN W ?判断：Fm＝fS?FN＝0.2×1289＝258N 因 | F | Fm ，故物体静止。 ?若 f＝0.1 则 Fm＝129N 因 ，故物体下滑。 梯重W2＝200N，长l，?＝arctg(4/3)，B处的摩擦因数fB＝1/3，人重W1＝600N 求：A处的摩擦因数 fA应多大，人才能安全到达梯顶。 例 4-2 W2 B A 解： ?假设梯子处于要动还未动的临界状态，分析受力，如图所示。 W2 W1 B A y x FB FA FBN FAN ?写平衡方程 W2 W1 B A y x FB FA FBN FAN 有 五个未知量。 ?补充2个方程： ?解出：FA＝420N，FAN＝660N， fA≥0.64 人能安全到达梯顶。 W2 W1 B A y x FB FA FBN FAN 考虑人能安全站在梯子长度γ l处，则有： 得γ= 时，fA取得最大值。 例 4-3 已知：?＝15?，楔块A、B、C间的摩擦角?f＝12?，其余摩擦不计，此楔块重量不计，Q＝10kN。 求：铅直力P最大等于多少而不致使楔块C下滑。 解：AC、CB间的摩擦力达到临界值，用摩擦角的概念,考虑物块A。 Q R2 R1 A Q ?f R2 ? FN Fm R1 ? 考虑物块C C P FNB Fmb Fma ? 将 及摩擦角 代入上式 即得结果 §4-4 滚动摩阻的概念 与滚动方向相反 ——滚动摩阻定律 ——最大滚动摩阻力偶 ? M——产生的原因 ——滚动摩阻系数 （长度单位） ——滚动摩阻定律 ? ——物理意义 ：将滚动时， 距中心线的 最远距离。 小车底盘重G，所有轮子共重W,半径为r。若车轮沿水平轨道滚动而不滑动，且滚动摩阻系数为?，尺寸如图。求使小车在轨道上匀速运动时所需的水平力P之值及地面对前、后车轮的滚动摩擦阻力偶矩。 例 4-4 解：受力分析 未知力： A B O O’