优·理论力学-第3章.pptVIP

FR ? 干摩擦时的摩擦力－摩擦角 Fs FN 总约束力FR与法向约束力FN作用线之间的夹角用? 表示。 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 开始运动前, ? 角随FP的改变而改变，临近运动时达到最大值?m 0 ? ? ? ?m ?m摩擦角。 FN Fmax FR ?m 干摩擦时的摩擦力－摩擦角 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 干摩擦时的摩擦力－摩擦角 关于摩擦角的两点结论： ? 摩擦角是静摩擦力取值范围的几何表示。 ? 三维受力状态下，摩擦角变为摩擦锥。 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 自锁及其应用 Wy W x F FN W 斜面上刚性块的 运动趋势 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 自锁及其应用－斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 坡度很小时，刚性块不滑动 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 自锁及其应用－斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 坡度增加到一定数值以后，刚性块滑动 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 自锁及其应用－斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 坡度增加到一定数值时，刚性块处于临界状态 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 不仅斜面与物块系统具有这种现象，考察平面－物块系统的运动趋势： 自锁及其应用 ? 摩擦角与自锁现象 FQ FQ FQ FQ FQ FQ FQ ? 考虑摩擦时的平衡问题 主动力作用线位于摩擦角范围内时，不管主动力多大，物体都保持平衡，这种现象称为自锁。 自锁及其应用 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 主动力作用线位于摩擦角范围以外时，不管主动力多小，物体都将发生运动。 ? 摩擦角与自锁现象 ? 考虑摩擦时的平衡问题 自锁及其应用 节点法 ? 平面静定桁架的静力分析 桁架受力如图示。试求：AB、BC、CD、AD杆的受力 例题1 ? 桁架静力分析的两方法 解：1. 首先确定约束力 FC y FC x FD y FC x＝0， FC y＝－800 N， FD y＝1000 N ? 平面静定桁架的静力分析 ? 桁架静力分析的两种方法－例题 1 节点法 指向节点者为压力；背向节点者为拉力。 解：2. 以节点为平衡对象，画出受力图：所有杆都假设受拉力 FA D FA B FC y： FC B FC x FC D FD B FD C FD y FD A F BC FB A F B D ? 平面静定桁架的静力分析 ? 桁架静力分析的两种方法－例题 1 解：3.建立平衡方程，求解全部未知力： FAB ＝ 1600 N (拉) , FAD＝-1385.6 N (压) , FBC＝1385.6 N (拉) , FBD＝-1800 N (压) , FCD＝-1600 N (压). ? 平面静定桁架的静力分析 ? 桁架静力分析的两种方法－例题 1 ? 考察局部桁架的平衡，直接求得杆件 的内力进而求得节点受力。 ? 将桁架中的所有杆件都视为变形体； ? 用假想截面将桁架截开； 静力分析的基本方法之二－截面法 ? 平面静定桁架的静力分析 ? 桁架静力分析的两种方法 ? 平面静定桁架的静力分析 ? 桁架静力分析的两种方法 例 题 2 截面法 桁架受力如图示。试求：各杆的受力。 ?Fx= 0 ， ?ME= 0 ， ?MA= 0 ， A FAx FAy FE FAx= 0 ; FA= 500N; FE=700N. ? 平面静定桁架的静力分析 ? 桁架静力分析的两种方法－例题 2 解：1. 首先确定约束力。由平衡方程 解： 2. 用假想截面将桁架截开 ? 平面静定桁架的静力分析 ? 桁架静力分析的两种方法－例题 2 解：3. 考察局部桁架的平衡 FAB FAC FAB=－ 577 N FAC = 289 N ? 平面静定桁架的静力分析 ?Fx= 0 负号表示受力的实际方向与假设的方向相反，即为压力。 ? 桁架静力分析的两种方法－例题 2 ?Fy= 0 ? 平面静定桁架的静力分析 解：4. 考察局部桁架的平衡，确定BD、BC杆的受力 ? 桁架静力分析的两种方法－例题 2 FAC FBC FBD C ? 平面静定桁架的静力分析 解：4. 考察局部桁架的平衡，确定BD、BC杆的受力 ? 桁架静力分析的两种方法－例题 2 ? 考