优·理论力学第四章.pptVIP

1 静力学 解:⑴ 假定方块先翻倒，画受力图。 N ?MA(Fi) = 0 ?Xi = 0 P - F = 0 ?Yi = 0 N - W = 0 注意：Fm = f N = f W W P a b A F 讨论:比较 F 与 Fm可知： (1)如果 f W Wb/2a ,即 f b/2a , 则方块先翻倒。 (2)如果 f W Wb/2a ,即 f b/2a , 则方块先滑动。 (3)如果 f W = Wb/2a ,即 f = b/2a , 则滑动与翻倒将同时发生。 N W P a b A F Fm = f W ⑵ 假定方块先滑动画受力图。 N ?Yi = 0 N - W = 0 ?Xi = 0 P - Fm = 0 即 P = f N = f W ?MC(Fi) = 0 Nd - Pa = 0 d = f a W P a b A Fm d C 讨论:比较 d 与它的极值(b/2)可知： (1)当d b/2 ,即 f b/2a时，方块先滑动。 (2)当d b/2 ,即 f b/2a时，方块先翻倒。 (3)当d = b/2 ,即 f = b/2a时，滑动与翻倒同时发生。 N W P a b A Fm d C 实际上此物体平衡，但受力分析表示没有完全满足平衡方程。 Q与F形成主动力偶使轮前滚 §4-4 滚动摩阻 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如下图： 此力系向A点简化 ①滚阻力偶M随主动力偶（Q , F）的增大而增大; ② 有个平衡范围; 滚动摩擦 ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律： , d 为滚动摩擦系数。 滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡 d 动画 滚动摩擦系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。 ③ d 的物理意义见图示。 根据力线平移定理，将N和M合成一个力N ， N=N 从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 d ◆先滚还是先滑？ 若先滑，则有： 若先滚，则有： 重点 拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）. 求： 已知： 其他尺寸如图； 拖车总重 ， 车轮半径 ， [例6] 解： 取整体，受力分析如图： （1） （2） （3） 七个未知数. （4） （5） 能否用 ， 作为补充方程? 取前、后轮 （6） （7） 七个方程联立解得 意味什么？ 若 ， 则 ， 意味什么？ 若 ， 则 ， 车轮半径 ， 若拖车总重量 ， 在水平路上行驶（ ）， 牵引力为总重的1％。 解题中注意的问题： 1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断。 2、由于摩擦情况下，常有一个平衡范围，所以解也常是 力、尺寸或角度的一个平衡范围。（原因是 和 ） 3、对于有多处摩擦的问题须进行对比分析得出几种可能的物 体系运动趋势，并一一仔细计算讨论得出确切结论。 4、对于物体系中出现既有滑动，又有滚动的可能趋势时，仍 要作相应的组合、对比分析以得出确切的结论。 5、对于某些问题采用几何法解更简单，最好用几何法求解。 6、对于更复杂的问题首先分析系统的静定性。 补充方程 ③ ∴当 时，能滚过去（这是小球与地面的f 条件） [练习] 已知：P、D、d、Q1、Q2，P为水平。 求：在大球滚过小球时，f=? 解：①研究整体 ① 将①、②代入③得： 要保证大球滚过小球，必须使大球与小球之间不打滑 ② ① ②求大球与小球之间的f , 研究大球 ② 补充方程 ③ 将③代入②得： ④ 又 ∴当 时能滚过小球 结论：当 和 时能保证大球能滚过小 球的条件。 解④得： [注]大球与小球间的f 又一种求法:(几何法) * * * 三、不值得定律 社会生活中十二大著名法则: 不值得做的事情，就不值得做好。 哪些事值得做取决于三因素： 价值观；个性和气质； 现实的处境。 第4章