优·理力4(静力学-李卓球)-摩擦.pptVIP

2.假设矩形柜不滑动但将绕 B 翻倒。 柜不绕 B 翻倒条件： FNA≥0 使柜翻倒的最小推力为 列平衡方程 A B C x F G FB FA FNB FNA 解得 ≤ 考虑摩擦时构件的平衡问题 例 题 3 * * 静力学篇 第 4 章 摩 擦 §4-1 滑动摩擦 第 四章 摩擦 摩擦现象 滑动摩擦定律 摩擦现象 §4-1 滑动摩擦 第 4 章 摩擦 ☆ 摩擦的工程实例 ☆ 摩擦的工程实例 F ? F′cos? F′sin? W F s′ FN ☆ 摩擦的工程实例 ☆ 摩擦的工程实例 ☆ 摩擦的工程实例 摩擦(friction)的微观机理 摩擦现象 §4-1 滑动摩擦 第 4 章 摩擦 摩擦作用——帮助平衡、阻碍运动 摩擦现象 滑动摩擦：两个相互接触的物体有相对滑动趋势或产生相对滑动时，在接触处产生的阻碍现象。 滑动摩擦力：两个相互摩擦的物体，在接触处产生的切向阻力。 §4-1 滑动摩擦 第 4 章 摩擦 静滑动摩擦力方向——作用线沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向 滑动摩擦定律 静滑动摩擦力大小：0 ≤ Ff ≤ Fmax F Ff G FN 最大静滑动摩擦力： Fmax = fs FN F Fmax G FN fs——静滑动摩擦系数 ——库仑摩擦定律 静滑动摩擦力——有相对滑动趋时产生的滑动摩擦力 §4-1 滑动摩擦 第 4 章 摩擦 滑动摩擦定律 F Ff G FN F Fmax G FN §4-1 滑动摩擦 第 4 章 摩擦 Fmax 滑动摩擦定律 F Ff G FN F Fd G FN 动滑动摩擦力——产生相对滑动时产生的滑动摩擦力 Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 F FP O Fd = f FN 通常 f ＜ fs f ——动滑动摩擦系数 运动状态 §4-1 滑动摩擦 第 4 章 摩擦 §4-2 摩擦角和自锁现象 第 4 章 摩擦 摩擦角 自锁现象 摩擦角 §4-2 摩擦角和自锁现象 第 4 章 摩擦 ——全约束反力 利用摩擦角测定摩擦因数 摩擦角 主动力作用线位于摩擦角范围内时，不管主动力多大，物体都保持平衡，这种现象称为自锁。 自锁现象 §4-2 摩擦角和自锁现象 第 4 章 摩擦 主动力(active force)作用线位于摩擦角范围以外时，不管主动力多小，物体都将发生运动。 自锁现象 §4-2 摩擦角和自锁现象 第 4 章 摩擦 主动力作用线与法线之间的夹角等于摩擦角时物体处于临界状态。 ? 自锁现象 §4-2 摩擦角和自锁现象 第 4 章 摩擦 ? 自锁现象 §4-2 摩擦角和自锁现象 第 4 章 摩擦 螺旋千斤顶 自锁现象 摩擦自锁条件 自锁现象 摩擦力——约束力 固执约束 非固执约束 摩擦约束——非固执约束 必须考虑接触面间的摩擦力 可据摩擦存在时的临界平衡状态列补充方程 摩擦存在时的平衡问题解有一定范围 ≤ ≤ 摩擦力方向与相对滑动趋势对应 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 第 4 章 摩擦 小物体A重G=10 N，放在粗糙的水平固定面上，它与固定面之间的静摩擦因数fs=0.3。今在小物体A上施加F=4 N的力， α =30°，试求作用在物体上的摩擦力。 2.列平衡方程。 1.取物块A为研究对象，受力分析如图。 解: y A x α G F FN Ff α A F 例 题 1 考虑摩擦时构件的平衡问题 3.联立求解。 最大静摩擦力 y A x α G F FN Ff 因为 所以作用在物体上的摩擦力为 考虑摩擦时构件的平衡问题 例 题 1 在倾角α大于摩擦角?f 的固定斜面上放有重G的物块，为了维持这物块在斜面上静止不动，在物块上作用了水平力F。试求这力容许值的范围。 α G F 取物块为研究对象。 1.设 F 值较小但仍大于维持平衡的最小值Fmin，受力分析如图。 列平衡方程 解: α G F Ff y x FN 例 题 2 考虑摩擦时构件的平衡问题 2.设F 值较大但仍小于维持平衡的最大值Fmax，受力分析如图。 α G F FN Ff x y 联立求解 α G F Ff y x FN 因为 ≤ ≤ （a） 所以 ≥ 考虑摩擦时构件的平衡问题 例 题 2 3.综合条件（a）和（b），得 联立求解 列平衡方程 α G F FN Ff x y 因为 ≤ ≤ （b） 所以 ≤ ≤ ≤ 考虑摩擦时构件的平衡问题 例 题 2 宽a，高b的矩形柜放置在水平面上，柜重G，重心C在