流体力学教案5.docVIP

第五章：旋涡理论 本章内容： 1．旋涡运动的几个基本概念 2．汤姆孙定理 3.海姆霍兹定理 4. 毕奥——沙伐尔定理 5．兰金组合涡 本章重点： 1. 旋涡场的几个概念，如涡线，涡管，涡管强度，速度环量，圆柱形涡的速度分布， 压力分布规律。 2.斯托克斯定理，汤姆孙定理，海姆霍兹三定理的前提，结论。 3. 斯托可斯定理的应用，速度环量的计算，旋涡强度的计算。 4．毕奥——沙伐尔定理的应用。 本章难点：毕奥——沙伐尔定理的应用。 §５-１ 旋涡运动的基本概念 在流体运动中，凡属ωx，ωy,ωz不全为零的地方,就存在流体的旋涡运动。 一般说可将整个流场分为若干区域，其中某些区域为旋涡区，其余则为无旋区域。 自然界旋涡大量存在：龙卷风，桥墩后面规则的双排涡列，大多数情况下旋涡却肉眼所能察觉出来的。 压力差、质量力和粘性力是旋涡产生、变化和泯灭的原因。流体流过固体壁面时，除壁面附近粘性影响严重的薄层外，流动可视为理想流体的无旋运动。 旋涡运动的概念与理论在工程实际中广泛应用：机翼理论，螺旋桨理论，旋涡与船体的阻力、振动、噪声等的关系也很密切。 一、涡线 涡管 旋涡强度 在速度向量场中，我们用流线、流管等概念，使流动图形化。同样，在旋转角速度向量场中我们引用涡线、涡管这些概念。 涡线：流场中这样的一条曲线，在此线上所有流体质点在同一瞬时的旋转角速度向量与此线相切，如图５-１所示。涡线是瞬时的概念，不同的瞬时，其形状不同。在定常运动中，它的形状不随时间变化。 （ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）代表涡线上一段微弧长，（ωｘ，ωｙ，ωｚ）代表处流体微团的旋转角速度向量。根据定义有∥： 涡线的微分方程式。积分将ｔ看成参数就得到涡线。 涡线像一根丝线，流体微团象一串珍珠被它穿过，并绕它不停地转动，如图５-１所示。 涡管：旋涡场中任取微小封闭曲线C（C不是涡线），过封闭曲线C上每一点作一涡线，这些涡线形成一管状曲面，如图５-２所示。涡管中充满着作旋转运动的流体，称为涡束。截面积为无限小的涡束称为涡索（涡丝）。 要注意涡线和涡丝这两个概念的区别，前者是一条几何上的曲线，而后者虽细却包含流体，它带有一定的物理量。 旋涡强度：取一微分面积ｄσ，角速度投影到σ的法线上，如图５-３所示，用ｄＪ来表示。 ｄＪ＝ωｎｄσ 积分得出穿过σ面的旋涡强度Ｊ： 如果σ面是涡管的截面，则Ｊ称为涡管强度。Ｊ是表征流场中旋涡的强弱和分布面积大小的物理量。 二、速度环量 速度环量：速度的切向分量沿某一封闭周线的线积分，其定义如下： ΓＡＢ＝∫ＡＢｖsｄｓ 速度环量是个标量，具有正负号。速度方向和ＡＢ曲线方向相同为正，反之（成钝角）为负。即 ΓＡＢ＝－ΓＢＡ 速度环量其他形式： ΓＡＢ＝ 或 ΓＡＢ＝ 或 ΓＡＢ= ∫ＡＢ（vxdx＋vydy＋vzdz） 沿封闭周线C的速度环量， Γｃ＝∮ｃｖｓｄｓ 速度环量(的计算： 归纳如下： （1）沿任意闭曲线的速度环量 对于无旋场： 对于有旋场： 可由斯托克斯公式 计算 （2）沿一条开曲线AB的速度环量 对于无旋场： 对于有旋场： 直接由计算 速度场与旋涡场的对比： 速度场 流线 流线微分方程 流管：流管的母线是流线 体积流量： 二维不可压缩流动： 不可压缩流体连续性方程： 旋涡场 涡线 涡线微分方程 涡管：涡管的母线是涡线 旋涡强度，涡管通量： 速度环量： 无旋流动： 涡量连续性方程 三、斯托克斯定理 沿任意封闭曲线C的速度环量Γc等于通过以这一曲线为边界的曲面σ的旋涡强度J的两倍。 Γｃ＝２Ｊ 或 ∮ｃｖｓｄｓ＝ 如图５-５所示，C是某一封闭曲线，σ是C为边界的任意形状的曲面。 斯托克斯定理把旋涡强度和速度环量用等式联系起来了。旋涡强度和流体微团的角速度不能够直接测得，而流体速度的测量和速度环量的计算相对比较简单。有了斯托克斯定理，只要求得了沿着某一周线的速度环量，则穿过以这一周线为边界的曲面的旋涡强度就知道了。 本定理在流体力学中的证明： 如图５-６所示。 沿矩形各边求环量，得 其中ｄｘｄｙ为矩形的微分面积，可用ｄs来表示，而且，因此有 ｄΓ＝２ωｚｄs＝２ωｎｄs＝２ｄＪ 这是因为小矩形在ｘｏｙ面内，ｚ方向与ｎ方向一致，有ωｚ＝ωｎ。 可见沿无限小矩形围线ａｂｃｄａ的速度环量等于穿过这一围线所包围面积的旋涡强度的两倍。 推广到有限大的平面面积上去，在图５-７中，将封闭曲线C所包围的面积划分为若干个微分矩形面积，根据图５-７可知在相邻两矩形的公共边上，沿相反方向计算速度环量各一次，由（５-５）式可知它们的和为零。所以沿内部线段的速度环量两两抵消，剩下沿外部边界的速度环量。当矩形的数目趋向于无限多，它们的微分面