流体力学教案7.docVIP

第七章 波浪理论 课堂提问：为什么海面上“无风三尺浪” 江河湖海中存在各种波动,起制约作用的物理因素也不同。船舶与海洋工程中最关心的是风波与船行波，周期一般为１－２５秒，起制约作用的物理因素是重力，粘性力可略而不计，可用势流理论来研究波浪运动的规律。 船舶产生摇摆和拍击。船舶航行时兴起的波浪，引起作用于船的兴波阻力。在沿岸工程中要考虑海浪对港口和防波堤的作用，波浪冲击引起大量泥砂运动对海岸的影响等问题。在离岸工程中，浮式或固定式钻井平台的设计、海工建筑物的建造、海底油管的铺设，都必须考虑海浪的作用。 本章主要讨论波浪运动的基础，即主要讨论微振幅波。研究问题的前提是理想、不可压缩流体，平面无旋运动，只受重力作用，即重力是唯一的外力。 本章内容： 1. 基本参数 2.微振幅波的假设条件，基本方程。 3.二元微振幅表面波的基本特性 4.波能以及能量的转移 5. 波群速 6. 波阻（兴波阻力） 本章重点： 1.微振幅波的假设条件。 2.微振幅波的速度势在自由表面上的边界条件。 3.二元波的特点，压力分布规律。 4.波形传布速度C，波高H，振幅A,波长L,波动周期T，波速度K，圆频率，流体质点的运动速度等。 5.无限深水、浅水、以及中等水深二元行进波流体质点的运动轨迹特征。 6.水波按水深分类，波速与水深、波长的关系。 7.深水波、极浅水波浪运动的差别。 8.波浪运动总能量包括两部分，它们之间的关系。 9.波浪运动能量的转移的原因、方向、速度。 10.波群速的概念及其深水波，极浅水波情况下波群速与单独水波前进速度的关系。 11.兴波阻力产生的原因。 12.船舶波系之间的有利干扰概念。 本章难点： 1．二元波的特点，压力分布规律。 2．波浪运动能量的转移的原因、方向、速度。 3．波群速的概念及其深水波，极浅水波情况下波群速与单独水波前进速度的关系。 §７-１ 微振幅波的基本方程与边界条件 如图7－1所示简谐前进波沿ｘ轴正方向移动。 基本术语： 水深h：平均水平面到底部的垂直距离。 波振幅a：波峰或波谷到平均水平面的垂直高度。 波高H：波振幅的2倍。Ｈ＝２ａ （７－１） 波长L：两个相临波峰（或波谷）上对应位置间的距离。 周期T：固定处重复出现波峰或波谷的时间间隔，或传播一个波长所需的时间。 波速（相速度）C：波的传播速度。 C=L/T （７－２） 波数K：2( 距离内波的数目。 ｋ＝２π／Ｌ （７－３） 圆频率(：2(时间内振动的次数。 σ＝２π／Ｔ （７－４） 次波面：旋转中心在同一水平面上的流体质点具有相同的压力，这些流体质点所组成的曲面为等压面，称为次波面。 微振幅波理论的基本假设： １）理想不可压缩流体，重力不能略去； ２）运动是无旋的，具有速度势； ３）波浪是微振幅波，即 ＨＬ （７－５） 由（２），波动存在速度势φ（ｘ，ｚ，ｔ），满足 （７－６） φ满足Laplace方程： （７-７） 底部不可穿透边界条件: （在ｚ＝－ｈ处） （7-8） 由Lagrange积分式 （７-９） 令z=η,自由表面上相对压力p=0。为了使边界条件线性化,我们假定流体质点运动速度的模的平方趋向于零,即v２→0,因此得到自由表面边界条件: （7-10） 这个边界条件在z=0的平均水平面上满足: （7-11） 小振幅波的基本方程与边界条件为:  （7-12） 用分离变量法,令 （7-13） 代入拉普拉斯方程: 通解 所以 第一方括弧等于零,可得令则 所以 或 波面方程为 令 （a为波振幅） 即