优·第3章 计算机图形学.pptVIP

投影概念 定义平行投影时，给出投影线的方向就可以了，而定义透视投影时，需要指定投影中心的具体位置。 图中，AA,BB,CC为一组高度和间隔都相等，排成一条直线的电线杆，从视点E去看，发现 ∠AEA?∠BEB?∠CEC? 若在视点E与物体间设置一个透明的画面P，则在画面上看到的各电线杆的投影aabbcc aa即EA,EA与画面P的交点的连线; bb即为EB，EB与画面P的交点的连线。 cc 即为EC，EC与画面P的交点的连线。 ∴近大远小 在透视投影下有： 同样，视点在(Xe,0,0)的透视投影对应的变换矩阵为： 人眼观看的立方体绕y轴旋转一个角度之后，再进行透视投影。三坐标轴中oy轴与投影平面平行，这时除平行于oy轴的那组平行线外，其它两组平行线的透视投影分别在投影平面的左右两侧，作出的立方体透视图产生两个主灭点。 投影平面与三坐标轴均不平行。 这时的三组平行线均产生主灭点。 窗口(Window)：在WC中定义的一个(矩形)区域，该区域内的对象将予以显示。 视区(Viewport)：在DC中定义一个(矩形)区域,所有在窗口内的对象都将显示在该区域中。 窗口用来确定要显示的物体，视区确定实际显示图形。实际情况中，窗口与视区的大小往往不一样。如果要在视区正确地显示形体，必须将其从窗口变换到视区，此过程称为窗口-视区变换。 齐次坐标系中沿坐标轴三个方向的无穷远点是单位阵E的前三行构成的向量，对其施以透视变换Pz即可。 3.6.4 透视图 3.6.5 平行透视（一灭点） 3.6.6 成角透视（二灭点） 把单位立方体绕y轴旋转αy角，然后进行投影变换，则 平行于x轴的向量将在投影面xoy上有灭点： 平行于z轴的向量将在投影面xoy上有灭点： 将物体绕x轴转 αx角(Rx)，绕y轴转 αy角(Ry) ，再施以变换Pz即得三灭点透视，变换为： = 3.6.7 三灭点透视 规格化矩阵的前三行，即得原来分别平行于x，y，z轴的向量经变换后的投影分别交于三个灭点： 3.6.7 三灭点透视 3.3 投影与投影变换 投影分类 投影中心与投影平面之间的距离为无限 根据投影方向与投影平面的夹角 根据投影平面与坐标轴的夹角 投影中心与投影平面之间的距离为有限 3.3 投影与投影变换 3.3 投影与投影变换 根据投影线方向与投影平面的夹角，平行投影分为两类：正投影与斜投影 3.3 投影与投影变换 1．正平行投影 正平行投影根据投影面与坐标轴的夹角又可分成两类：正投影(三视图)和正轴测投影。当投影面与某一坐标轴垂直时，得到的投影为三视图，这时投影方向与这个坐标轴的方向一致。否则，得到的投影为正轴测投影。 3.3 投影与投影变换 俯视图 侧视图 主视图 z x y 三视图主要包括主视图、侧视图和俯视图。 3.4 轴侧变换 物体和连同确定它的空间直角坐标系,沿不平行于任一坐标面的方向,用平行投影法投影到单一投影面上，这种方法称为轴测投影法，在投影面上得到的立体感图形称为轴测投影图。 投射方向垂直于轴测投影面 ——正轴测图。 投射方向倾斜于轴测投影面 ——斜轴测图。 3.4 轴侧变换 轴测轴和轴间角 (2)两轴测轴之间的夹角?X1O1Y1，? X1O1Z1， ? Y1O1Z1称为轴间角。 (1)空间坐标系的坐标轴 OX，OY，OZ在轴测投影面上的投影O1X1，O1Y1，O1Z1称为轴测轴。 P X 1 Z 1 Y 1 O O1 O1A1 OA = p X轴轴向变化率 O1B1 OB = q Y轴轴向变化率 O1C1 OC = r Z轴轴向变化率 　　轴测轴上的线段长度与空间物体上对应线段长度之比。 轴向变化率（轴向变化系数） P X 1 Z 1 Y 1 O O1 A1 C1 B1 C A B 3.4 轴侧变换 3.4 轴侧变换 轴测图 正轴测图 斜轴测图 正等测 p = q = r 正二测 两个轴向变化率相等 正三测 三个轴向变化率都不等 斜等测 p = q = r 斜二测 两个轴向变化率相等 斜三测 三个轴向变化率都不等 3.4 轴侧变换 轴测变换矩阵 给定从平面上一点引出的三条不在同一直线上的单位向量，其夹角分别为∠1、 ∠2、 ∠3，以这三条向量作为轴测轴，轴向变形系数分别为 、 、 。求取其轴测变换矩阵。 3.4 轴侧变换 轴测变换矩阵 i x Y j 假定三维坐标系基底的单位向量为i、j、k，二维坐标系的基底向量