优·4平面桁架问题和摩擦问题wy.pptVIP

* ⑵ 若 B 点不动， 两者作比较，因此取： ——摩擦问题 * 2.6.3 滚动摩阻 1) 事实: 汽车、压路辗子在此受力情况下能保持平衡。 2) 以圆轮为对象，进行受力分析: 当 时， 圆轮不平衡。 而事实上是平衡的。为什么矛盾？ ——摩擦问题 滚阻力偶 * 3) 考虑按触处变形 4) 滚阻力偶 Mf (a) (b) 与运动趋势方向相反 ——摩擦问题 滚阻力偶 * 与静滑动摩擦力相似，滚动摩阻力偶矩Mf 随主动力 F的增大而增大；但有一个最大值 Mmax ,即 且最大滑动摩阻力偶矩 上式即是滚动摩阻定律，? 称为滚动摩阻系数，与滚子和支承面的材料的硬度和湿度等有关，具有长度量纲，但与滚子半径无关。 ——摩擦问题 滚阻力偶 * 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 ——摩擦问题 滚阻力偶 为什么自行车轮胎气不足时或者松软的地面上骑车人感到费力？ 为什么滚动前进比滑动前进容易？ 思考 * 已知：重为GN 的电缆盘放置在水平面上（如图所示）。离水平面高h 处作用一水平力Q ，已知电缆盘与支撑面间的滑动摩擦系数为 f ，滚动摩擦系数为δ。 试求：若电缆盘处于平衡时， 所受的滑动摩擦力　　　和滚动摩擦力偶矩 各为多少？ ——摩擦问题 思考题 * 取电缆盘为研究对象，受力如图所示。 ——摩擦问题 分析：若电缆盘处于平衡，但不一定是平衡的临界状态，FS 和Ｍ 就不一定达到最大值。将二者都当作未知量看待，方向先做假定。 列平衡方程如下： * 求解得：FS = Q , Ｍ = Qh　　　由于电缆盘处于平衡，此两值必分别满足：　 FS ≤ Fmax Ｍ ≤ Ｍ max　　　　 若电线盘发生运动，问电线盘是滚动还是滑动？ ——摩擦问题 * 系统仅在杆OA与小车接触的A点处存在摩擦，在保持系统平衡的条件下，逐步增加拉力F，则在此过程中，A处的法向约束力将———— A）越来越大 B）越来越小 C）保持不变 D）不能确定 ——摩擦问题 思考题 √ * 本章小结 1．桁架的基本概念和杆内力的求法。 2．摩擦的基本概念、摩擦角与摩擦锥、摩擦自锁。 3．有摩擦时的平衡问题的讨论和求解。要注意到非临界状态的平衡，摩擦力要由平衡方程求得（包括大小和方向）。只有临界状态时，摩擦力的大小才用摩擦定律求得，方向则应根据运动趋势判断出来。 * 作业题 5-2 5-4 5-10 5-6 5-8 5-11 * 若再求４,５杆受力 已知P1，P2，P3, 尺寸如图。求1，2，3杆所受力。 取节点Ｄ考虑 FAy FBy ——平面桁架问题 例三 * ——平面桁架问题 零杆： 所谓零杆，就是内力为零的杆。但当桁架稍有变形或受力稍有变动时，此杆内力就不为零，不过受力很小而已。 * ——平面桁架问题 思考 判断下列桁架结构中的零杆。 * F F 1 2 3 4 请指出图中桁架内力为零的杆件？ 思考 ——平面桁架问题 * ——摩擦问题 前几章中我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。当物体的接触表面确实比较光滑，或有良好的润滑条件，以致摩擦力与物体所受其它力相比的确很小时，可以忽略。然而，在很多日常生活和工程实际问题中，摩擦成为主要因素，摩擦力不仅不能忽略，而且还应作为重点来研究。 * ——摩擦问题 例如:各种夹具 摩擦的应用举例 * 例如:千斤顶 ——摩擦问题 螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶 油压千斤顶 摩擦的应用举例 * 例如:螺纹、螺帽 ——摩擦问题 摩擦的应用举例 * 例如:各种制动器 ——摩擦问题 摩擦的应用举例 * 例如，日常生活中 摩擦的应用举例 ——摩擦问题 * 为了能驾驭摩擦，人们一直进行着艰苦的研究和探索。 早在15世纪，达·芬奇就开始了对摩擦的研究。 到17、18世纪，法国形成了一股摩擦研究热，库仑根据达·芬奇的想法完成了摩擦起因的凹凸说。 到了18世纪上半叶，英国物理学家德萨古利埃创立了分子说。 进入20世纪后又出现了粘合说。 可以说有关摩擦起因的争论还在进行着，凹凸说、分子说和粘合说都持之有理，言之有据，究竟怎样圆满地解释摩擦的起因，还一直是一个很活跃的研究课题。 摩擦的机理 ——摩擦问题 * 现代理论已否定了“物体表面越光滑，摩擦力越小”的说法。在非常平滑的物体表面之间，摩擦力是存在的。在教学中经常使用“表面光滑”，其含义是指无摩擦或摩擦因数等于零的表面，即没有摩擦力。这是教学中的一种