优·第4章连续信号域系统的复频域分析.pptVIP

信号与系统(Signals systems) 第四章（二） 4.4 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系(1) 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系(1) 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系(2) 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系(3) 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系(4) 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系(5) 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系(6) 作业 4.14(1)(4) 4.21(1) 4.22 4.23 4.5 LTI连续系统的复频域分析 微分方程的复频域分析法 电路的复频域模型 微分方程的复频域分析法(1) 微分方程的复频域分析法(2) 微分方程的复频域分析法(3) 微分方程的复频域分析法(4) 微分方程的复频域分析法(5) 电路的复频域模型(1) 电路的复频域模型(2) 电路的复频域分析(3) 电路的复频域分析(4) 作业 4.6 LTI连续系统的复频域系统函数 系统函数与零状态响应 系统函数的求法 系统函数与零状态响应 系统函数与零状态响应 系统函数与零状态响应 系统函数与零状态响应 系统函数与零状态响应 系统函数与零状态响应 系统函数的求法(1) 系统函数的求法(2) 系统函数的求法(3) 4.6.2 由系统函数的零、极点分析系统特性 系统函数的零点与极点 由系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性 由系统函数的零、极点分布确定系统的频率响应特性 系统函数的零点与极点(1) 系统函数的零极点(2) 由系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性 由系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性 由系统函数的零极点分布确定系统全响应模式 由系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性 4.8.2 由系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性(4) 图4-8-3 “不同条件下各分量的关系” （P220） 由系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性 由系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性 由系统函数的零、极点分布确定系统的时域特性 由系统函数的零极点分布确定系统的频率响应特性 系统的频率响应特性 由系统函数的零极点分布确定系统的频率响应特性 由系统函数的零极点分布确定系统的频率响应特性 由系统函数的零极点分布确定系统的频率响应特性 由系统函数的零极点分布确定系统的频率响应特性 由系统函数的零极点分布确定系统的频率响应特性 作业 4.7 连续时间系统的稳定性 稳定系统 连续系统的稳定性准则 稳定系统 稳定系统 稳定系统 例：试判别下列系统是否稳定。 稳定系统 连续系统的稳定性准则 连续系统的稳定性准则 连续系统的稳定性准则 连续系统的稳定性准则 连续系统的稳定性准则 连续系统的稳定性准则 连续系统的稳定性准则 4.8 LTI连续系统复频域框图和信号流图 系统框图(2) 系统框图(2) 系统框图(3) 系统的信号流图 信号流图 梅森公式 信号流图(1) 信号流图 信号流图(2) 信号流图 信号流图(3) 信号流图 梅森公式(1) 基本术语（p260） 梅森公式(2) 基本术语 梅森公式(3) 梅森公式(4) 梅森公式(5) 基本术语 梅森公式(6) 梅森公式(7) 梅森公式(8) 基本术语 梅森公式(9) 梅森公式（P261） 梅森公式(10) 例：求如图所示信号流图的系统函数。 梅森公式(11) 梅森公式(12) 例：求如图所示系统的系统函数。 梅森公式(13) 并联 X (s) H1(s) H2(s) ? Y(s)= X(s)[H1(s) + H2(s)] 级联 反馈 X (s) H1(s) H2(s) Y(s)= X(s) [H1(s) H2(s)] 子系统的基本联接方式 X (s) H1(s) H2(s) ? ? Y (s)＝ H1(s) H1(s) H2(s) ? 1 X (s) 信号流图是用几何模型来描述线性方程组变量之间因果关系的一种表示方法，实际上也是一种由点和标以方向的线段构成的图形，它也是一种模拟图形。可以从方框图演变而来。 节点：表示信号或系统中变量的点。 支路：连接两个节点之间的定向线段。 支路系统函数：连接该支路节点之间的系统函数。 输入节点/源点：只有输出支路的节点，它对应的是输入信号。 输出节点/阱点：只有输入支路的节点，它对应的是输出信号。 混合节点：既有输入支路又有输出支路的节点。 和点：仅有一条输出支路的混合节点。 分点：仅有一条输入支路的混合节点。 信号流图说明了系统中各节点之间的代数运算关系，或者说支路表示了系统中一个信号对另一个信号的函数关系。信号只能沿着支路的箭头方向流过。实际上每一条支路相当于一个乘法器。混合节点信号就是该节点所有输入支路信号的总和，并把总和信号传向连接该节点的每一输出支路。由于同一系统可以写成不同形式的方程，因此对于一个给定系统，画