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第六章 静力学专题—桁架· 摩擦·重心 §6-1 桁架 §6-3 重心 1 再研究A块，A块达左滑临界平衡状态 此题为临界平衡问题 1 例： 已知：a =30o，G =100N，f s=0.2 求：物体静止时，水平力Q的平衡范围。 解：应用摩擦角的概念求解 Q2=G tan(α+φm) Ql=Gtan(α-φm) Gtan(α-φm) ≤Q≤ G tan(α+φm) Q小时，物块有下滑趋势 Q大时，物块有上滑趋势 （几何法） 1 求解考虑滑动摩擦时的物系平衡问题时应注意： 1、受力分析时应画摩擦力，且摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势方向具体判断。（只有在摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向） 2、除列平衡方程外，还应补列极限摩擦定律 (一般在临界平衡状态计算），联合求解。 3、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解答也常常是力、尺寸或角度的一个平衡范围。（原因是 和 ） 4、解题方法：①解析法 ② 几何法 1 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 Q与F形成主动力偶使前滚 二、滚动摩擦 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发