优·第6章控制系统设计.pptVIP

6．磁尺（磁栅） 磁尺由磁性标尺、磁头和检测电路组成。磁尺采用拾磁原理工作。根据检测电路是幅值检测或相位检测，在磁头的激磁绕组通入相应的激磁电流，由磁头的拾磁绕组拾取信号，从而对位移进行检测。 第四节伺服系统设计 一、伺服系统举例 伺服系统又称随动系统或自动跟踪系统，是一种对机械运动参量如位移、速度、加速度或力的自动控制系统，在各种机械的自动控制中用得很普遍。 1．液压举重装置 图 7-23 所示为一液压举重装置。相当于对力的放大，可以举起人力无法举起的重物，但其举物高度很难控制，物料下降要靠物体的重力把液体压回到液压装置中才能实现。 如果改成如图 7－24 所示的装置，即用四通阀代替节流阀，用杠杆操纵四通阀的移动，则重物上升的速度可由四通阀的窗口大小来控制。而物料下降又可通过四通阀窗口使油直接回到液压装置中的油箱，因此，可以控制自如、上下方便。由于漏油等原因，很难使重物持久保持在某一高度。 如果采用图 7－25 所示的液压装置可克服上述缺点。 当将杠杆压到某个位置时，四通阀的进油窗口被打开，重物开始上升，同时带动杠杆的另一端上升，使四通阀渐渐关小进油窗口。一旦进油窗口完全关闭，重物就停在相应的位置上（此时进、回油窗口完全被堵死）。如果由于漏油等原因使重物有些下降，则杠杆又将进油窗口打开，使物料又开始上升，直到恢复原位。