《四层简易电梯.doc

机电一体化课程设计说明书 设计题目： 四层简易电梯设计 专业班级： 机电一体化09—3 姓 名： 董 帅 帅 小 组： 第 二 组 指导老师： 杨 璐 璐 2011年 12 月 13 日 四层简易电梯设计 目录 1.前言 2.系统控制方案的确定 2.1　电梯的概述 2.2 电梯的原理 2.2.1电梯的结构原理 2.2.2电梯的工作原理 2.3 电梯的PLC控制系统的功能分析 2.4 电梯的PLC控制系统的解决思路3. 系统硬件设计 3.1　PLC的选型 3.1.1 PLC概述3.1.2 PLC的工作原理 3.1.3 PLC的选型 3.1.4 PLC 控制系统设计 3.2 变频器的选型 3.2.1 变频器的选型 3.2.2变频器结构及参数设置 3.3 电机的选型 3.4 PLC外部电路的设计 4．系统软件设计 4.1程序流程图 设计体会致谢参考文献 1.前言 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 系统控制方案的确定 2.1电梯的概述 2.1.1 电梯的定义 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。 按额定速度又可分为低速电梯（1米／秒以下）、快速电梯(1～2米／秒)和高速电梯(2米／秒以上)3种。19世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加了电梯的提升高度。 2.1.2电梯的发展历程 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。 如今，世界各大著名电梯公司各展风姿，不断进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控，智能远程监控，主机节能，控制柜低噪音耐用，复合钢带环保——一款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，让冷冰冰的建筑散发出人性的光辉，也让人们的生活变得更加美好。 据悉，1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降机的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降机并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们,”站在升降机平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这是人类历史上第一部安全升降梯。 中国最早的一部电梯出现在上海，并且由美国奥的斯公司于1901年安