《大客车操纵稳定性翻译翻译.docx

底盘控制系统对车辆操纵稳定性和侧翻稳定性的影响ALrik L.Svenson美国国家公路交通安全管理局Aleksander Hac德尔福公司美利坚合众国文件编号05-0324摘要在这个文件中，通过车辆测试检查了主动底盘系统对车辆极限情况下车辆操纵稳定性和翻滚稳定性的影响，特别是电子稳定性控制系统（ESC）和后轴主动转向系统（ARS）对此的影响。在交通安全管理局（NHTSA）的动态翻滚测试中，第一次评估了ESC系统的效能。由于没有一个可以被普遍接受的客观的并且可以重复的程序去评估和量化车辆操纵稳定性和安全性的联系，所以这个文件描述的就是开发这样一个程序的过程。汽车行业中车辆的操纵稳定性测试过去是需要首先审查的。这个文件也描述了选择测试操作方法所采用的标准，这些测试方法最有可能显示和描绘影响安全性的车辆操纵稳定性参数。并选择了这些最有可能采用的操作方法的一部分。通过模拟和车辆测试，进一步研究了其中的阶跃转向操作和开环转向反转操作。描述了平衡影响安全性的车辆操纵稳定性参数之后的初步度量标准。最后，呈现出了上述俩个操纵稳定性测试的测试结果，这个结果比较了ESC系统和ARS系统起作用与不起作用的车辆性能。简介在过去的十年间，美国高重心车辆的流行，例如，运动型多功能汽车，增加了研究车辆翻滚和开发主动悬架系统的兴趣，这些系统可以减少车祸的可能性。在这些车祸中，车辆翻滚仅仅是一小部分，然而在致命的车祸中，车辆翻滚所占的比例过高。例如，车辆翻滚大概要占美国所有与交通有关的事故的百分之二十五并且百分之六十的事故都涉及到SUVs【1】。对此，汽车制造商和供应商寻求在设计上的改变，以提高车辆抵抗翻滚的能力而又不牺牲车辆的功用。最近，NHTSA把动态翻滚测试作为新车评估项目的一部分。在这个测试中，车辆行驶在干燥，水平的路面上，快速的做一些连续的突然转弯，这些转弯是先向一个方向转弯，紧接着向相反的方向转弯。为了模拟车辆在路边紧急情况下的转向输入操作，转向输入由机器人提供，因为机器人可以通过高速率和高振幅的转向角度来描绘紧急情况下转向输入的特性【2】。很有可能为了提高车辆抵抗翻滚的能力而在设计上努力做出的一些改变可能会改变车辆的操纵稳定性特性，而这些改变会对车辆安全性产生不利的影响。例如，对一个高重心的车辆，可以通过减小侧向加速度的最大值或者侧向加速度改变的频率来提高动态测试中车辆抵抗翻滚的能力。假如这样做，这可能会限制紧急情况下车辆的转弯响应能力，而这俩方面都是车辆安全性的重要方面。对于装备有主动地盘系统的车辆，例如ESC系统，这些设计上的改变可以通过相对较小的努力就可以实现。通过具体的调和算法，这些系统允许车辆设计者权衡极限转弯操作中车辆的响应和稳定性。由于在大多数的翻滚测试中，驾驶员对车辆失去控制在前，翻滚在后，所以以紧急情况下的车辆操纵稳定性为代价来提高车辆抵抗翻滚的能力对于减少车辆的翻滚事故没有什么帮助。因此本研究的首要目的是在车辆操纵稳定性和翻滚稳定性方面开发一个一个比较好的折中方案，特别是对于装备有主动底盘系统的车辆。在这里操纵稳定性的这个词语被限定在车辆对驾驶员转向输入，可能的节气门输入和制动输入这些方面的响应，而这些方面会影响车辆的安全性。由于没有可以被普遍接受的，客观的，可重复的测试程序来量化车辆操纵稳定性与车辆安全性的联系，所以本研究的主要目标就是开发这样的一套测试理论。本文件的结构如下。接下来的部分首先描述的是装备了ESC系统和ARS系统的测试用车。为了说明本测试中ESC系统对车辆行驶稳定性和横摆响应的影响，列出了NHTSA动态翻滚测试中所选择的结果。随后，给出了对过去广泛使用的操纵稳定性测试程序的评审。之后概述了一个选择最合适的车辆操纵稳定性测试方法的选择标准，紧接着描述了被选择方法的开发细节。然后讨论了车辆操纵稳定性的度量标准。接着给出了装备有ESC系统和ARS系统的车辆在瞬态操纵稳定性测试中的测试结果。最后，得出结论。测试车辆本研究的测试车辆是后轮驱动的雪弗莱席尔沃莱都皮卡车，如图1所示。图1.雪弗莱席尔沃莱都测试用车为了可以进行安全的动态翻滚测试和极限情况下的操纵稳定性测试并且可以记录数据，测试车辆需要进行一些装备。特别的，车辆装备了一个防滚架，五点支撑的安全带和前后支腿。如果需要增加车辆重心高度和行驶惯性，车辆车床上的载荷架可以增加车辆的有效载荷来实现这个目的。这提供了一种修改车辆翻滚稳定性的方法。为了实现精确的并且可以重复的转向输入，车辆装备了一个可编程控制的机械转向设备。三个位于车辆每一边的光学高度传感器测量车身到地面的距离；通过这些测量量，可以导出车身相对于地面的行驶角度。光学传感器位于所有车轮的轮心，这样可以判定车轮是否离地。另外，悬架挠度传感器可以检测车轮与车身的相对位置。车辆也装备了一个光学传感器用于测量车辆相