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第五章 空间力系 §5.2 力在空间坐标轴上的投影 §5.2 力在空间坐标轴上的投影 §5.2 力在空间坐标轴上的投影 作业 pp168—169 6-7 6-9 * 空间力系:各力作用线在空间任意分布的力系. §6.1 工程中的空间力系问题 传动轴 折杆 F m F 1 力的分解 (1) 直接向空间坐标轴投影 x y z 1 力的分解 (1) 直接向空间坐标轴投影 x y z (2) 二次向空间坐标轴投影 x y z 1 力的分解 (1) 直接向空间坐标轴投影 x y z (2) 二次向空间坐标轴投影 2 力的合成 x y z 一 力对轴之矩的概念 xy平面 过o点作xy平面的垂线z轴. F对o点之矩,可以看作是F对z轴之矩. §5.3 力对轴之矩 z d o F xy A 一 力对轴之矩的概念 xy平面 过o点作xy平面的垂线z轴. F对o点之矩,可以看作是F对z轴之矩. §5.3 力对轴之矩 d o xy z 若力为任意将力分解为Fxy和Fz. Fz.对z轴之矩为0 z d o F xy A 一 力对轴之矩的概念 xy平面 过o点作xy平面的垂线z轴. F对o点之矩,可以看作是F对z轴之矩. §5.3 力对轴之矩 d o xy z 若力为任意将力分解为Fxy和Fz. Fz.对z轴之矩为0 力矩的符号规定: 1 从坐标正向往负向看,逆时针为正,顺时针为负. 2 按右手螺旋法则,坐标轴正向与大拇指指向相同为正, 反之为负. z d o F xy A 二 合力矩定理 合力矩定理:空间力系的合力对某轴之矩,等于力系中 各分力对同一轴之矩的代数和. §5.4 空间力系平衡方程 一 空间一般力系平衡方程 x y z 不转动 不移动 { { §5.4 空间力系平衡方程 一 空间一般力系平衡方程 x y z 不转动 不移动 { { 二 空间汇交力系平衡方程 { { 三 空间力偶系平衡方程 { { 三 空间力偶系平衡方程 { 四 空间平行力系平衡方程 { { { 若平行于z轴. 已知:车床主轴受力图示.齿轮C半径R=100mm,工件半径r=50mm, 切削力FX=466N.FY=352N,Fz=1400N. 试求:Q 的大小及A,B 处的约束反力. 50 200 100 z y 50 200 100 y x z x 20° x y z 解:作受力简图图示. x y z x y z y z 解:作受力简图图示. yz平面 x y z x y z y z x y 解:作受力简图图示. yz平面 yx平面 y F m 50 3 = x y z §5.5 重心简介 一 重心的概念 重心:重力所通过问题内的一个 确定点—平行力系中心. x y z 二 重心坐标公式 1 重心坐标一般公式 对x轴 对y轴 对z轴 { 重心坐标 一般公式 2 质心(质量中心)坐标公式 将 和 代入重心一般公式 { { 质心坐标公式 3 均质物体的重心公式(形心公式) 将 和 代入重心一般公式 形心公式 { 3 均质薄板的重心公式(薄板形心公式) 将 和 代入形心公式 { 薄板形心公式 也称为静矩形心公式 *