《智能汽车竞赛创意组竞赛说明.docVIP

第九届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛创意组竞赛说明 前言 为了能够进一步提高大学生创新能力、丰富竞赛内容、提高竞赛水平，全国大学生智能汽车竞赛在竞速比赛基础上设置了创意组竞赛，至今已经成功举办了六届。本届智能汽车竞赛将继续举办创意组竞赛，经过遴选后的参赛作品将直接参加全国总决赛。 为了提高创意组比赛的欣赏性和评判的客观性，本届创意比赛分为两个赛题组，分别是特技组和指标组。特技组注重参赛作品的突破车模常规运行的能力，体现参赛队伍的想象力和创造力，以提高创意组的观赏性。指标组则强调车模运行的性能指标，培养参赛队伍在工程实践中注重细节和优化的能力，指标组的评比过程更加强调客观性。两个组别分别进行评奖，参赛队伍可以任选一个组别参加比赛。 比赛内容与参赛作品要求 特技组 人类的好奇和冒险精神促使的人们不断挑战自我极限，探寻未知世界。对于汽车各种特技功能的尝试大大激发了人们的勇气和想象力。要证明你的与众不同的才能吗？那就来参加特技组比赛吧！ 图 1 各种汽车特技表演 参加特技组比赛的队伍可以自行选择和制作所需要的车模，不限于竞赛比赛的四轮、两轮车模。在现场完成一系列突破常规运行的模式，比如：漂移过急弯、腾空越障碍、左右单边行走、空中翻滚着陆等特技动作，也可以将汽车改装成具有飞机、轮船等多栖运行模式，演示在复杂多样环境下运行能力。 参赛队伍自行选择和设计车模的特技系列动作，特技动作可以包括但不限于上述内容。展示环境由参赛队自行设计并在现场搭建。 作品比赛成绩将由现场的专家评委和观众评委根据车模演示特技的难易程度、完成质量、动作数量以及现场编排效果给出分数。具体的评判过程将在比赛前另行通知。 对于比赛作品限制性要求如下： 车模完成特技动作需要自主运行，不能够借助于外部遥控手段； 车模控制电路中需要使用飞思卡尔公司的处理器芯片。 参赛作品一般要求能够在5×7米的场地内完成，如果有特殊要求，可以在报名表作品简介中提出，由秘书处和总决赛承办学校判断可行性。 指标组 汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的组成部分。提高汽车的自主驾驶能力对于提高出行安全性、降低驾驶负担具有现实的重要意义。参加指标组比赛的队伍就是在接近实际路况的情况下，实现自主识别路况、规划轨迹完成行驶任务。 车模行驶场景规定如下： 车道以全国赛预赛阶段赛道为基础，宽度不小于50厘米，车道两侧有间断车道线； 车道设有十字路口和方向灯——分别指示左转、前行、右转，方向灯位于路面上方、路口对侧，距离地面35厘米左右，方向灯具体尺寸参数、样式如图2所示稍后公布； 车道上随机布置有若干障碍，障碍制作与竞速赛相同，大小为宽度不大于20cm，长度不大于40cm，障碍与车道底板有色差。 竞赛规则： 车模沿赛道行驶，按方向灯行驶，方向灯由志愿者按规则现场设定； 车模能够识别障碍，并绕开障碍行驶； 每个车模行驶两圈，每圈所遇方向灯不保证一致，以总平均速度（总耗时/总路长）最快者为胜； 车模不按方向灯行驶者，算冲出赛道一次，冲出两次者成绩无效； 车模与障碍发生碰撞一次罚分0.3秒； 其它判罚规则参照竞速赛。 图 2方向灯设计方案箭头部分为镂空其它为黑色chongx@uestc.edu.cn 参赛队提交创意组竞赛报名表格，见附件一。 参赛队伍在2014年7月25日前向竞赛组委会提交作品的初步技术报告及视频录像，创意组竞赛专家组进行评审，竞赛组委会于2013年8月1日公布参赛资格名单（每组不超过10支队伍），同时公布竞赛评选细则。 奖项设置： 创意奖项两个组别分别将设立一等奖、二等奖。获奖队伍将获得奖项证书和纪念奖品。具体奖项数量将在报名截止后公布。 全国大学生智能汽车竞赛秘书处 2014-4-23 附件一： 创意组竞赛报名表 第届“飞思卡尔”杯全国大学生智能 所属学校 创意竞赛组别 特技组 □ 指标组□ 2、参赛队员信息 参赛队员信息 姓 名 学 号 性 别 年 龄 学生类别 班级 系 别 联系电话 电子邮箱 参赛队员信息 姓 名 学 号 性 别 年 龄 学生类别 班 级 系 别 联系电话 电子邮箱 参赛队员信息 姓 名 学 号 性 别 年 龄 学生类别 班 级 系 别 联系电话 电子邮箱 注：如果参赛队员超过3名队员，可以将上述表格扩展至5名队员。 3、指导教师信息 带队教师信息 （1） 姓 名 性 别 年 龄 系 别 职 务 职 称 固定电话 移动电话