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温度及水位控制系统 指导教师：刘祖云 费子俊 王红方 卢丽君 队员及年级：王杰敏（07级）、易龙军（07级）、朱小敏（07级） 学院及院系：仙桃职业学院机械电子工程学院 摘要：本系统是一款温度及水位控制装置，以STC89C51单片机为主控制器，采用可变电阻模拟电阻式温度传感器Pt100（RTD）型铂热电阻，经同轴电缆连接后，由TI公司的高精度线式集成变送器XTR105、RCV420进行信号调理和信号变送，构成信号调理变送模块。变送后经模数转换芯片ADC0809作为单片机外设对变送器输出信号采样，同时通过软件完成对水位、水温调节控制，用数码管实现设定水温和实际水温显示。 关键词：控制 STC89C51 XTR105 RCV420 ADC0809 一、方案比较与论证 根据题目要求，本设计系统主要分为5个部分：信号调理、信号变送、信号采集、信号处理、温度显示。鉴于题目的要求，本系统着重对信号调理模块和信号变送模块进行论证与选择。 信号调理模块 方案一：信号调理模块采用XTR115，它是精密电流输出变送器，可在整个工作标准电流环内发送4-20mA的模拟信号，提供精确地电流定标和输出电流限制功能。通过非平衡电桥采集电压，经INA143放大后，由XTR115将输入电阻变送为4-20mA电流信号。此方案中INA143的放大倍数只有十倍，满足不了所需要的0-5V电压输出。虽然可以通过在INA143的2脚和6脚之间、3脚和6脚之间添加两个电阻以提高放大倍数，但是它的调整难度大、精度低，不好控制。 方案二：信号调整部分采用XTR105。XTR105为单片式4-20mA电流变送器，可两线制连接，也可以三线制连接，消耗的电流在2mA以下，电源电压范围宽（7.5-36V），并可以对RTD线性化。它可以将输入电阻变送为4-20mA电流，转换精度高达0.05%，由于信号调理部分对测量的精度和线性度影响很大，所以第一级的考虑是非常重要的，XTR105是非常理想的选择。 经过以上比较，我们选用方案二。 信号变送模块 方案一：信号变送模块采用LM741。输出的4-20mA 电流，经过由LM741构成的一个电压跟随器，稳定电压输出。再通过LM741构成的减法电路，输出一个0-5V的电压信号。此方案中减法运算电路的输入与输出虽然是线性关系，但是输出电压精度低，误差较大。若一味的提高精度，很容易因为运放的功耗限制而造成运放工作于饱和区。 方案二：信号变送模块采用TI公司的高精度电压转换芯片RCV420，它可以将4-20mA电流高精度的转换为0-5V的电压信号。此方案电路易实现，转换精度高，效率高。同时在STC89C51单片机的配合下，实现了对信号的轻松处理，基本完成题目要求且简单可行。 通过以上比较分析，我们选用方案二。 二、系统设计 1、总体设计 本系统主要以STC89C51为主控制器，其中通过STR105、RCV420进行信号调理和信号变送；采用ADC0809芯片对信号进行采样。总体系统框图如下： 2、单元电路的设计与分析 信号调理电路 本系统采用XTR105构成信号调理电路。XTR105中有两个0.8mA的精密电流源对RTD进行激励。RZ为调零电阻，调节RZ可使XTR105在温度下限时，输出4mA电流，Rcm给XTR105提供一个共模电压。Rcm两端并上0.01uF电容可减少噪声，电阻RG根据设计的温度范围而定，它决定着放大器的放大倍数。根据题目的要求，温度变化范围从0℃-100℃变化，其计算结果如下： RZ=温度最低时的电阻=100Ω R1=(Tmin+Tmax)/2时的电阻=119.39Ω R2=Tmax时的电阻=138.5Ω Rlin=1000 RG=2(R2- RZ)( R1- RZ)/( R2- R1)=78.16Ω Rlin1= Rlin( R2- R1)/2(2 R1- R2- RZ)=32928Ω≈33K Rlin2= （Rlin+ RG ）( R2- R1)/2(2 R1- R2- RZ)=5.88K 电路原理图如下图所示： （2）信号变送电路 本系统的信号变送模块采用TI公司的高精度电压转换器RCV420。XTR105将输入电阻变送为4-20mA的电流，然后经过RCV420将电流信号转换为0-5V的电压信号。同时通过使用XTR105、RCV420可以对测量的非线性进行很好的校正，从而提高测量精度，其设计电路图如下图所示： （3）接口电路 接口电路的作用主要是为上水装置和加热电路提供驱动。设计的基本电路如下图所示： 基本工作原理： 当单片机P1.6口输出为低电平时，9012导通，继电器线圈得电，电动机开始工作。当水箱里的水加满时，通过软件控制使P1.6口输出低电平，此时9012 处于截止状态，