溫度PID控制课程设计.docVIP

编号 《电气控制与 PLC 技术》 课 程 设 计 （ 2010 届本科） 题 目： 基于S7-200的家用浴缸水温PID的控制 系（部）院： 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师： 职称： 完成日期： 2013 年 月 日 二 ○ 一 三 年 六 月  目 录 摘 要 1 第一章 概述 2 1.1 PLC简述 2 1.2 PLC工作原理 2 第二章 硬件设计 3 2.1 控制要求 3 2.2选择PLC型号和硬件 4 2.2.1 PLC型号选择 4 2.2.2 硬件选择 4 2.3 S7-200 PLC的PID功能指令 4 2.4 系统设计流程图 5 2.5 I/O分配表 6 2.6 I/O接线图 8 第三章 软件设计 9 3.1软件梯形图 9 3.2语句表 12 第四章 程序调试 13 结束语 14 参考文献 15  摘 要 从上世纪80年代到90 年代中期，PLC得到了快速的发展，在这时期，PLC在处理模拟量能力，数字运算能力，人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐步进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域上处于统治地位的DCS系统。PLC具有通用性强，使用方便，适用面广，可靠性高，抗干扰能力强，易于编程等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 随着现代工业的发展，在工业生产中，温度,流量，压力和液位是最常见的四种过程变量。其中温度是一个重要的变量。例如在冶金工业，化工工业和电力工业等诸多领域，都需要对加热炉，热处理炉和锅炉等的温度进行控制。本次试验模拟工业控制中对温度的控制。 本次PLC课程设计为温度PID控制，顾名思义就是用PID的算法去控制温度，使之快速、稳定、准确的达到要求的温度值。在硬件方面主要用到温度控制单元、计算机、S7-200 PLC；而软件方面则通STEP7-Micro/WIN32编程软件对PLC的PID指令进行操作。 实验需要在温度控制单元上进行连线，应用PLC的扩展模块——模拟量输入模块和模拟量输出模块对反馈回来的值进行处理,然后再送往PLC的CPU。可以用软件进行监控，观察系统达到稳定的时间，然后不断改变PID系数，使系统达到最佳。 关键字：PLC；PID；受热体；加热器；温度控制 第一章 概述 1.1 PLC简述 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有控制能力强、可靠性高、使用灵活方便和易于编程、扩张、通信等一系列优点，是当今及今后工业控制的主要手段和控制核心，因此PLC技术、数控计数、计算机辅助设计、计算机辅助生产以及机器人技术、已并列为现代工业生产自动化的四大支柱。 西门子是中国多个业务领域的领先工业解决方案供应商，在制造业自动化、流程工业自动化、运动控制、驱动、低压控制以及电气安装技术方面提供了各类创新、可靠、高效和优质的产品。并全面提供系统的解决方案和服务，产品涵盖范围广，在信息、通信、自动化与控制、电力、交通医疗、照明等各个行业领域处于优势。 1.2 PLC工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的，即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器的程序。按指令序号（或地址号）做周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直到程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和输出状态的刷新等工作。 PLC的扫描一个周期必须输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状