滑模控制永磁同步電机调速系统.doc

天津职业技术师范大学 Tianjin University of Technology and Education 毕 业 设 计 专 业： 自动化 班级学号： 自0902-11 学生姓名： 林建平 指导教师： 韩春晓 教授 二〇壹叁年六月 天津职业技术师范大学本科生毕业设计 滑模控制永磁同步电动机调速系统 Sliding Mode Control for PMSM Drive System 专业班级：自0902 学生姓名：林建平 指导教师：韩春晓 教授 学 院：自动化学院 2013年 6月 摘 要 对于转子直流励磁的同步电动机，若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应的同步电动机就成为永磁同步电动机。永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。永磁同步电动机ABSTRACT For synchronous motor rotor DC excitation, synchronous motor with permanent magnet rotor if replaced the DC winding corresponding becomes the permanent magnet synchronous motor. The permanent magnet synchronous motor has the advantages of simple structure, small volume, light weight, low loss, high efficiency, high power factor, advantages, mainly for fast response, wide speed range, accurate positioning and high performance servo drive system and DC substitute motor. Permanent magnet synchronous motor is very sensitive to the vibration, so the sliding mode variable structure control strategy (SMC) to improve the robustness of the system. This paper presents a method of variable parameters SMC, SMC controller is designed and the simulation and experimental study on SMC expression and PI controller, control the design as simple, results show that the designed SMC controller can improve system robustness and dynamic performance effectively. Key Words：PI control, Permanent magnet synchronous ,Sliding mode control, Robustness 目 录 1 引言 1 1.1永磁同步电动机的发展概况和发展前景……………………………………永磁同步电机 1 1.3滑模控制永磁同步电动机的概述 2永磁同步电动机的数学模型和工作原理 4 2.1永磁同步电动机稳态方程 2.2永磁同步电动机的双反应理论 2.3永磁同步电动机的等效电路 2.4永磁同步电动机的损耗和效率 2.5永磁同步电动机的数学模型 11 3.1滑模变结构控制的基本定义 11 3.2滑模变结构控制系统的原理和设计方法 12 3.3滑模变结构控制的特点 13 3.4 SMC控制器的设计 14 3.5稳定性分析 15 3.6 SMC控制器与PI控制器的比较……...............................................................16 4仿真和实验研究 18 结 论 21 参考文献 22 致 谢 24 1 引 言 1.1永磁同步电动机的发展概况和发展前景1.3模控制永磁同步电动机的概述20世纪50年代，前苏联学者Utkin和Emelya