普通型机械原理描述.ppt

普通型电动执行机构 电动执行机构的发展历史 整体（防爆）型阀门电动装置 （ 1990年代末） 工作环境和主要技术数据 1. 电机电压：常规为380V，50Hz，（特殊订货可380V～660V，50Hz，60Hz，以合同为准） 控制电压：常规为220V, 50Hz，（特殊订货可60Hz，以合同为准） 2. 工作环境： 2.1 环境温度：-20～60℃ 2.2 环境相对湿度：≤90%（25℃时） 2.3 工作环境不含有腐蚀性、易燃、易爆的介质； 2.4 防护等级 IP55（特殊订货可达IP68） 3. 短时工作制，时间定额为10分钟； ZB型阀门电动装置 结构简图 结构 图中主要部件有：专用电机4，电机齿轮5，齿轮12，花键轴9，蜗杆10，蜗轮2，手电动切换机构和 手轮，控制机构（包括行程机构，力矩机构，开度机构，现场按钮盒），图中不包括推力型用的附加推力盘。 电动时，传动路线如下：电机---- 齿轮副----离合器----花键轴---- 蜗杆蜗轮 ----输出轴。需要手动时，扳动切换手柄，这时离合器11和齿轮12之间的牙嵌脱开同时手轮座处的牙嵌结合，路线如下：手轮----花键轴----蜗杆蜗轮----输出轴。 行程控制机构由输出轴上的行程齿轮1输出传给控制器，可以控制全开、全关、中1、中2四个位置（中1和中2可选），控制开关为本公司研制的大容量，转动自净 结构 QB系列电动装置主要由专用电机、减速器、行程控制器、转矩控制器、开度指示器、手电动切换机构和手轮组成。（见图）电机为我厂设计制造的阀门专用电机。减速器由二对正齿轮和蜗轮副组成。行程控制器采用凸轮机构，凸轮与输出轴同步。转矩控制器利用蜗杆窜动带动曲拐和摇杆压迫微动开关从而发信。开度指示器用于现场指示阀门开启程度和远传阀位开度信号。（在输出轴的侧面装有供控制室开度表用的电位器） 手电动切换机构为半自动形式，即手动操作时须先扳动切换手柄再转动手轮，电动时手柄自动复位，切不可手动扳回。 1.整体式电装的特点及应用 整体式阀门电动装置是将电控箱与常规电装组合成一体的产品。通过加装控制模块，实现了三相电源相序的鉴别，缺相保护和报警功能；远程控制有四种方式可供用户选择；现场控制和远程控制均采用DC24V电压，改变了以往电装220V强电控制方式，使之成为DCS（集散系统）控制中理想的前端执行机构。在不使用远控时（只需现场操作），只要接入动力线即可操作。BS－1（选配件）阀位变送器，可为计算机控制提供4～20mA阀位反馈信号。此型号产品具有安装简单、重量轻、体积小易与自动控制设备连接等特点。 2.整体式阀门电动装置分类。 按使用环境分：有隔爆型、普通型、户外型。 按输出型式分：有多回转型，部分回转型。 按接口尺寸分：有普通型、电站型、推力型。 主要技术参数 （1）电源 电机：38OV，50Hz 控制回路：现场控制和远程控制均为直流24V。 远程控制其信号门限为“ON”的最小值为20V，“OFF”的最大值为1.5V；控制信号的拉电流15mA。 （相当于1.6k，0.36W） （2）隔爆标记 隔爆型：dl（煤矿井下用电气设备） dllBT4（工厂用） 普通型：不含有腐蚀性、易燃、易爆的介质 （3）环境温度和相对湿度： -20～60℃ ＜90%（25℃时） （4）防护等级： IP55（特殊定货可达IP67） （5）工作制：本装置为短时工作制，额定运行时间为10分钟。 主要结构——专用电机 1..电动机的工作制 本公司生产的专用电机为短时10分钟，同时要限制电动机的允许工作频率。 2.电动机的转矩特性 从阀门的操作特性来看，最大操作转矩只是在操作过程中的某一瞬间，而在开阀和关阀过程中的其它时间里操作转矩是不大的，在电动装置中是利用电机的最大转矩或起动转矩来提供最大操作转矩的。电机的起动（或堵转）电流是额定电流的7倍。 3.电动机的转动惯量 要求转动惯量低，有时采用外部制动。 4.电动机的自身热保护 工作频率超过允许值造成的过载,使用热继电器是起不到保护作用的，比较有效的方法是在电机绕组中埋入温度开关。 蜗杆蜗轮传动 优点是：结构紧凑；传动平稳；速比高。最大特点是：实现电动装置的转矩控制较为简便。如果相配的阀门本身自锁，那电动装置可以不必自锁，如果阀门本身不自锁，则电动装置就需自锁。蜗杆的自锁条件和螺纹相同，即螺旋升角小于摩擦角。若蜗轮副的磨擦系数取0.1，则摩擦角为5°42′。在设计时若要自锁，取蜗杆头