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《ODBUS主站指令库来实现PC与DSP的通信.docVIP

《ODBUS主站指令库来实现PC与DSP的通信.doc

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《ODBUS主站指令库来实现PC与DSP的通信

我用MODBUS主站指令库来实现PLC与DSP的通信.我按照西门子的例程序编写了我的通信程序,即先读从站的数据,再往从站写数据,所有的MBUS_MSG指令都是用前一个的完成位作为下一个的触发位.我把这个通信模块作为一个子程序,在主程序中用了一个接通延时定时器来定时,每隔0.5S来调用一次通信子程序.在调试的过程中,发现其实不是按照我想要的定时来调用通信子程序的,而且通信的时间间隔似乎也不固定.我不知道是我的定时器用的不对,还是我调用库的时候出了问题. ? ?程序如下: ?主程序: ?LD?????SM0.1 ?R??????M2.0,?8 ?R??????M4.0,?8 ?R??????M0.0,?2 ? ?LDN????M14.0 ?AN?????T38 ?TON????T37,?5 ? ?LD?????T37 ?TON????T38,?2 ?CALL???SBR_0:SBR0 ? ?子程序: ?LD?????M0.0 ?EU ?S??????M0.1,?1 ? ?LD?????SM0.0 ?=??????L60.0 ?LD?????SM0.0 ?=??????L63.7 ?LD?????L60.0 ?CALL???MBUS_CTRL:SBR1,?L63.7,?9600,?0,?1000,?M0.0,?MB1 ? ?LD?????M0.1 ?O??????M2.5 ?=??????L60.0 ?LD?????M0.1 ?EU ?LD?????M2.5 ?EU ?OLD ?=??????L63.7 ?LD?????L60.0 ?CALL???MBUS_MSG:SBR2,?L63.7,?1,?0,?40002,?16,?VB600,?M2.1,?MB3 ? ?LD?????M2.1 ?R??????M0.1,?1 ?R??????M2.5,?1 ? ?LD?????M2.1 ?=??????L60.0 ?LD?????M2.1 ?EU ?=??????L63.7 ?LD?????L60.0 ?CALL???MBUS_MSG:SBR2,?L63.7,?1,?0,?40003,?16,?VB632,?M2.2,?MB5 ? ?LD?????M2.2 ?R??????M2.1,?1 ? ?LD?????M2.2 ?=??????L60.0 ?LD?????M2.2 ?EU ?=??????L63.7 ?LD?????L60.0 ?CALL???MBUS_MSG:SBR2,?L63.7,?1,?0,?40004,?16,?VB664,?M2.3,?MB6 ? ?LD?????M2.3 ?R??????M2.2,?1 ? ?LD?????M2.3 ?=??????L60.0 ?LD?????M2.3 ?EU ?=??????L63.7 ?LD?????L60.0 ?CALL???MBUS_MSG:SBR2,?L63.7,?1,?0,?40005,?16,?VB696,?M2.4,?MB7 ? ?LD?????M2.4 ?R??????M2.3,?1 ? ?LD?????M2.4 ?=??????L60.0 ?LD?????M2.4 ?EU ?=??????L63.7 ?LD?????L60.0 ?CALL???MBUS_MSG:SBR2,?L63.7,?1,?1,?40017,?1,?VB52,?M2.5,?MB8 ? ?LD?????M2.5 ?R??????M2.4,?1

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