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《ODBUS主站指令库来实现PC与DSP的通信
我用MODBUS主站指令库来实现PLC与DSP的通信.我按照西门子的例程序编写了我的通信程序,即先读从站的数据,再往从站写数据,所有的MBUS_MSG指令都是用前一个的完成位作为下一个的触发位.我把这个通信模块作为一个子程序,在主程序中用了一个接通延时定时器来定时,每隔0.5S来调用一次通信子程序.在调试的过程中,发现其实不是按照我想要的定时来调用通信子程序的,而且通信的时间间隔似乎也不固定.我不知道是我的定时器用的不对,还是我调用库的时候出了问题.??程序如下:?主程序:?LD?????SM0.1?R??????M2.0,?8?R??????M4.0,?8?R??????M0.0,?2??LDN????M14.0?AN?????T38?TON????T37,?5??LD?????T37?TON????T38,?2?CALL???SBR_0:SBR0??子程序:?LD?????M0.0?EU?S??????M0.1,?1??LD?????SM0.0?=??????L60.0?LD?????SM0.0?=??????L63.7?LD?????L60.0?CALL???MBUS_CTRL:SBR1,?L63.7,?9600,?0,?1000,?M0.0,?MB1??LD?????M0.1?O??????M2.5?=??????L60.0?LD?????M0.1?EU?LD?????M2.5?EU?OLD?=??????L63.7?LD?????L60.0?CALL???MBUS_MSG:SBR2,?L63.7,?1,?0,?40002,?16,?VB600,?M2.1,?MB3??LD?????M2.1?R??????M0.1,?1?R??????M2.5,?1??LD?????M2.1?=??????L60.0?LD?????M2.1?EU?=??????L63.7?LD?????L60.0?CALL???MBUS_MSG:SBR2,?L63.7,?1,?0,?40003,?16,?VB632,?M2.2,?MB5??LD?????M2.2?R??????M2.1,?1??LD?????M2.2?=??????L60.0?LD?????M2.2?EU?=??????L63.7?LD?????L60.0?CALL???MBUS_MSG:SBR2,?L63.7,?1,?0,?40004,?16,?VB664,?M2.3,?MB6??LD?????M2.3?R??????M2.2,?1??LD?????M2.3?=??????L60.0?LD?????M2.3?EU?=??????L63.7?LD?????L60.0?CALL???MBUS_MSG:SBR2,?L63.7,?1,?0,?40005,?16,?VB696,?M2.4,?MB7??LD?????M2.4?R??????M2.3,?1??LD?????M2.4?=??????L60.0?LD?????M2.4?EU?=??????L63.7?LD?????L60.0?CALL???MBUS_MSG:SBR2,?L63.7,?1,?1,?40017,?1,?VB52,?M2.5,?MB8??LD?????M2.5?R??????M2.4,?1
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