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ZIGBEE综合实例-无线温度检测 授课内容 系统设计原理 协调器编程 终端节点和路由编程 系统设计原理 Zigbee网络 EndDevice1 温度 电压值 EndDevice2 温度 电压值 Router 温度 电压值 Coordinator PC机 RS23 系统设计原理图 系统设计原理 协调器建立网络 路由终端加入网络 周期性采集温度和电压发个协调器 协调器通过串口发送各PC 系统设计原理 数据包用一个结构体实现，包括：头、尾、设备类型、节点网络地址、父节点网络地址、及采集数据。 数据包结构： 数据头两个，数据尾一个 头 设备类型 节点网络地址 父节点网络地址 传感器数据 尾 系统设计原理 路由采集温度时使用的数据包： 设备类型为ROU表示节点是路由器，后面是父节点网络地址，传感器数据第一个W来表示温度后面的*为填充位， 头 设备类型 节点网络地址 父节点网络地址 传感器数据 尾 ROU 0001 0000 W23* 系统设计原理 终端节点采集电压的数据包： 设备类型为END表示节点是终端节点，传感器数据第一个是V表示采集的电压信息， 头 设备类型 节点网络地址 父节点网络地址 传感器数据 尾 END 796F 0000 V3.3 协调器编程 协调器的编程： 头文件代码 #ifndef SAMPLEAPP_H #define SAMPLEAPP_H #include ZComDef.h“ #define SAMPLEAPP_ENDPOINT 20 #define SAMPLEAPP_PROFID 0x0F08 #define SAMPLEAPP_DEVICEID 0x0001 #define SAMPLEAPP_DEVICE_VERSION 0 #define SAMPLEAPP_FLAGS 0 #define SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS 4 #define SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID 1 协调器编程 #define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID 2 #define SAMPLEAPP_LIGHT_CLUSTERID 3 #define SAMPLEAPP_SWITCH_CLUSTERID 4 extern void SampleApp_Init( uint8 task_id ); UINT16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ); SampleAppMaster.c文件 #include OSAL.h #include ZGlobals.h #include AF.h #include aps_groups.h #include ZDApp.h 协调器编程 #include ZDObject.h #include ZDProfile.h #include SampleApp.h #include OnBoard.h #include hal_lcd.h #include hal_led.h #include hal_key.h #include MT_UART.h #include string.h #define HAL_DELAY() st( { volatile uint32 i; for (i=0; i0x3400; i++) { }; } ) 协调器编程 const cId_t SampleApp_ClusterList[SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS] = { SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID, SAMPLEAPP_LIGHT_CLUSTERID, SAMPLEAPP_SWITCH_CLUSTERID }; const SimpleDescriptionFormat_t SampleApp_SimpleDesc = { SAMPLEAPP_ENDPOINT, // int Endpoint; SAMPLEAPP_PROFID, // uint16 AppProfId[2]; SAMPLEAPP_DEVICEID, // uint16 AppDeviceId[2]; 协调器编程 SAMPLEAPP_DEVICE_VERSION, // int AppDev