数控编程实例：FANUC系统宏程序编程分析.doc

FANUC系统宏程序编程 一 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199#500-#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当#1=空 当#1＝0 G90 X100 Y#1G90 X100 G90 X100 Y#1G90 X100 Y0 (b) 运算除了用空赋值以外，其余情况下空与0相同。 当#1=空时 当#1＝0时 #2＝#1#2＝空 #2＝#1#2＝0 #2＝#*5#2＝0 #2＝#*5#2＝0 #2＝#1+#1#2＝0 #2＝#1+#1#2＝0 (c)条件表达式EQ和NE中的空不同于0。 当#1=空时 当#1＝0时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算术和逻辑运算 下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 功能 格式 备注 定义 #i=#j ? 加法 减法 乘法 除法 #i=#j+#k; #i=#j-#k; #i=#j*#k; #i=#j/#k ; ? 正弦 反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切 #i=sin[#j; #i=asin[#j]; #i=cos[#j]; #i=acos[#j]; #i=tan[#j] #i=atan[#j]/[#k] 角度以度指定，90o30表示为90.5度。 平方根 绝对值 舍入 上取整 下取整 自然对数 指数函数 #i=SQRT[#j]; #i=ABS[#j]; #i=ROUNG[#j]; #i=FIX[#j]; #i=FUP[#j]; #i=LN[#j]; #i=EXP[#j]; ? 或 异或 与 #i=#jOR#k; #i=#jXOR#k; #i=#jAND#k; 逻辑运算一位一位地按二进制数执行。 从BCD转为BIN 从BIN转为BCD #i=BIN[#j]