优·《计算机控制及网络技术》-第2章 计算机控制系统的硬件基础.pptVIP

第二章 计算机控制系统的硬件基础 1. 过程通道技术 模拟量输入通道 模拟量输入通道 模拟量输入通道 模拟量输入通道 模拟量输出通道 模拟量输出通道 数字量输入输出通道 数字量输入输出通道 2.采样过程及其数学描述 周期采样 采样过程的数学描述 采样信号的拉普拉斯变换 采样信号的频谱 采样信号的频谱 3.采样定理及采样频率的选择 采样定理 采样周期的选择 采样周期的选择 采样周期的选择 采样周期的选择 4.信号的恢复及保持 信号恢复 信号恢复 零阶保持器 一阶保持器 一阶保持器 一阶保持器 5. 数字滤波 死区处理方法 算数平均滤波 中值滤波方法 一阶低通滤波方法 一阶保持器相频特性 在计算机控制系统中，除了从硬件上用模拟滤波器对信号进行抗干扰处理外，还常在软件中对信号进行数字滤波的处理，以进一步消除附加在数据中的各式各样的干扰，增强有效信号，提高控制精度以及系统的可靠性。数字滤波的实现通过数字滤波器的设计完成。 由于随机干扰或系统不稳定而造成工业现场采集到的信号会在一定的范围内不断的波动，如A/D采样的最后一位或最后几位不停的波动，难以稳定。这种情况可以采取死区处理方法，把波动的值进行死区处理，即根据生产经验，确定两次采样值的最小变换量 ，只有当两次采样值变化超出 时才认为该值