《3Designer中文手册第10章.docVIP

第十章 跟踪测量附录 本章描述了如何运用跟踪测量硬件和软件来调整照相机跟踪3Designer。 主要包括： 如何运用Orad公司的应用软件TSPositioning，来校准跟踪。 用TSPositioning指定照相机的位置 这部分包含以下主题： 硬件准备 用Tspositioning测量 硬件准备 预先准备的工作：在使用TSPositioning软件测定摄像机位置之前，跟踪系统和摄像机等硬件设备必须完全安装好。这种测量方法只是用于电视摄像机。 假设现在已经安装了多台电视摄像机，执行摄像机定位程序，要求摄像机必须是在开机状态下。当所用摄像机都被配置到TrackingSet.cfg文件中，在TSPositioning界面的tracker项目中，只需选择摄像机编号就可以很方便的切换每台摄像机。 重点： 在瞄准陆标时，三脚架顶端的传感器上的摄像机应该完全不动的。 摄像机定位在传感器上必须小心调整，在测量期间保持位置不改变。如果发生了移动，软件中的设置也必须改变。 取景器内中心的十字作为测量的参考标志是必需的。取景器的中心并不需要精确定位，但是在所有的测量中必须保持在同一位置。 确认你可以从传感器读取摄像机的pan, tilt 值。改变摄像机的pan, tilt, zoom 和 focus，软件中显示的数据也会跟着变化。 在测量期间或之后不要移动三脚架，因为可能需要再次测量。 初始化跟踪系统 首先要初始化摄像机跟踪系统 确定跟踪系统的初始位置 仔细保持三脚架顶部在X轴和Y轴相对于零点都水平，这样平面轴就几乎和水平垂直。 选择home点中的一点，选择一个原点（一般推荐使用X、Y和Z轴的原点），举个例子，如果是球形的区域，选择圆心作为原点。 要确保能够一直看到原点，如果有必要，可以重新定位原点。 摄像机对准原点，以取景器的中心为参考，最大范围地推拉镜头。 锁定pan-和tilt-brakes。 重新启动传感器，所有的参数都被设置为0，这就是摄像机和传感器的原点。 用TSPositioning的测量方法 这部分讨论以下主题： 启动TSPositioning 测量轴的移动 测量方法 启动TSPositioning 启动TSPositioning 双击Windows桌面上的TSPositioning按纽。如果TrackingSet软件正确地运行，显示在Tracker附近窗口的摄像机编号，名称，类型都是活的并不是灰的。另外，窗口标题的指示器条旋转，表明跟踪数据已经从译码器接收到。出现Tracking Set窗口如下所示： 图10-1 Tracking Set窗口 可以指定以下参数： 参数 描述 Channel TrackingSet运行的Linux平台的IP地址 Number Tracking摄像机编号 Name Tracker名称 Type Tracker类型 Calculated Position 根据计算得出的摄像机的位置 Pan Axis Twist 这个参数描述了摄像机的tilt和roll的位置参数 Reset Communication 重置与tracker之间的通讯 Video Preview 不支持 Save Settings 保存配置的设置 Orientation Box 该框描述了摄像机视图的X Y Z轴的配置。可以点击图片选择两个位置。 Reset按钮用来重新建立与ASR设备的通讯联络。 测量Mounting Shift参数 测量Mounting Shift目的在于决定传感器的位置和方向。因为摄像机在传感器顶部，摄像机与传感器在pan-tilt轴上存在误差，这就需要手工测量。将这些值输入到Mounting Shifts的调节选项卡中：见图10-2Tracking Set窗口，选择调节选项卡。 图10-2 Tracking Set窗口，选择Adjusting Tab 注意： 可以点击底部左下角的一个小按钮来转换坐标系统。在右侧三个轴的移动值的小视窗中可以看到当前的坐标系统。 所有的值都以米为单位。 高度偏移量要从tilt轴到摄像机的光学轴来测量。 前/后的偏移量要从pan轴到摄像机的边缘来测量（指安装在摄像机上的镜头）。 左/右偏移量要从平面轴到光学轴来测量。 测量 这部分讨论以下主题： 输入测量参数点 选择规划方法 数据获取 执行 调整和控制结果 输入标准的参数点 所有的测量方法都由参数点选项卡控制；如图10-3Tracking Set窗口，选择参数点选项卡。 图10-3 Tracking Set窗口，选择参数点选项卡 在选项卡区域显示如下参数： 参数 描述 Peference points 测量区域 Projection Add 添加一个陆标 Clear al