物體系统的受力分析.docVIP

重 庆 能 源 职 业 学 院 教 案 课程名称： 授课时间 年 月 授课对象 系 别 本次课学时 年级班次 章节题目 目的要求（含技能要求） 本节重点 本节难点 教学方法 教学用具 问题引入 如何突出重点 难点与重点讲解方法 内容与步骤 本次课小 节 课程小结 教后札记 讨论、思考题、作业（含实训作业） 授课教师： 年 月 日 重 庆 能 源 职 业 学 院 教 案 教学内容 物体系统的受力分析 刚体力学主要研究物体在力系作用下的平衡问题。 本章学习任务：①物体的受力分析；②力系的简化；③力系的平衡条件及应用。 刚体静力学基本概念 力和力系 （1）力：力是物体之间相互的机械作用，这种作用的效果是使物体的运动状态发生改变，或者使物体发生变形。 ①力可以分为两大类：一类是物体间的直接接触作用产生的作用力，e.g.压力、摩擦力； 一类是通过场的作用产生的作用力，e.g.万有引力、磁场对物体的力及电磁力。 ②力的三要素：大小、方向、作用点。 （2）力系：作用在物体上的一群力。 ①平面力系：力的作用线在同一平面内。 ②空间力系：力的作用线为空间分布。 ③平面汇交力系：在同一平面内，力的作用线汇交于同一点。 ④平面平行力系：在同一平面内，力的作用线相互平行。 ⑤平面任意力系：在同一平面内，力的作用线既不平行又不相交。 ⑥平衡力系：力系作用于物体上而不改变物体的运动状态； ⑦等效力系：如果两个力系分别作用在同一个物体上其效应相同，则这两个力系称为等效力系。 ⑧合力：若一个力与一个力系等效，则称这个力是这个力系的合力。而该力系的每一个力使这个合力的分力。 ⑨力系的简化：对一个比较复杂的力系，求于它等效的简单的力系称为力系的简化。 平衡的概念 平衡指物体相对于惯性参考系保持静止或匀速直线运动状态。 刚体力学 以刚体为研究对象。 静力学公理 公理一 二力平衡公理 公理二 加减平衡力系公理 推论 力的可传性 公理三 力的平行四边形法则 推论 三力平衡汇交定理 公理四 作用与反作用定理 约束与约束反力 自由体：位移不受限制的物体。 非自由体：位移受到限制的物体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 约束反力（反力）：约束对物体的力。 以下是在工程中常遇到的简单约束类型和确定约束反力方向的方法（难点）： 柔体约束 柔体约束反力方向必定沿柔体的中心且背离被约束物体。e.g.绳索、钢丝绳、胶带、链条。 光滑面约束 光滑面的约束反力通过接触点，方向沿接触面的公法线并指向被约束物体。 铰链支座 铰链的约束反力作用在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，而方向待定。通常把它分解为两个相互垂直且通过销钉中心的分力。 工程上用一支座用螺栓与基础物固定起来，就构成“固定铰链支座”，简称“固定铰支座”。（其约束特性与铰链支座相同） 滚动支座 在铰链支座下面用几个辊轴支撑于平面上，并允许支座可以沿着支撑面运动，但不能脱离支撑面，这就构成了滚动支座。 滚动支座约束反力垂直于支撑面，且通过销钉中心，但指向要由支座与哪一支承面解除来确定。 链杆约束 物体有时用两端为铰链连接的刚性杆支承，称为“链杆约束”。 二力杆：杆本身的重力不计，只有两端受力而处于平衡的构件称为“二力构件”，简称“二力杆”。 作用于二力杆两端的约束反力的作用线必通过二铰链的中心。 固定端约束（固定支座） 杆件的一端被牢固的固定，使杆件在该端既不发生移动，也不发生转动。 固定端支座除了限制物体在水平方向和铅直方向移动外，还能限制物体在平面内转动。 定向支座 将构件用两根相邻的等长、平行链杆与地面相连接。 定向支座的约束反力是一个沿链杆方向的力和一个力偶。 结构计算简图 代替实际结构的图形称为该结构的“计算简图”。 计算简图的要求：既能反映实际受力和变形形态，又便于理论分析与计算，并能保证计算精度的图形。 需要简化的内容：结构或构件的几何形状、荷载、支座、构件与构件的连接方式。 支座简化 结点简化 在计算简图中，杆系结构均用其轴线来表示。 杆件之间连接处称为“结点”，分为“铰接点”和“刚结点”。 铰接点特点：所连接的各杆件都可绕结点做自由转动； 刚结点的特点：所连接的各杆件不能绕结点做自由转动。 计算简图 平面杆系结构分类 梁，受弯杆件，轴向一般为直线。 分为 单跨梁 和 多跨梁。 拱，曲杆，在竖向荷载作用下，支座产生水平反力。 分为 三铰拱 和 无铰拱。 刚架，由梁和柱组成，具有