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《计算机控制系统》习题2 一、单项选择题 1. 三相六拍的步进电动机的步距角为___度，四倍细分之后步距角变为___度。（ ） A、120, 30 B、180, 45 C、60, 15 D、30, 7.5 2. （ ）算法是针对工业对象的滞后问题所设计的算法。 A、精确设计 B、最少拍 C、达林 D、惯性因子 3．可编程控制器的梯形图中，处在同一水平线的所有编程元件，构成一个（ ）。 A、节点 B、网络  C、元件 D、梯级 4．连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。 A、单位圆外 B、单位圆上 C、单位圆里 C、不变 5．设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在 Z 平面上必须避免（ ）。 A、单位圆的右半圆内 B、尽量靠近原点 C、单位圆外 D、与实轴的夹角要适中 6．设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间 ts 为（ ）。 A、一拍 B、二拍???? C、三拍??? D、四拍 7．系统内部交换信号既有连续信号又有数字信号，这样的系统被称为（ ）。 A、连续时间系统 B、离散时间系统 C、采样系统 D、混合时间系统 二、多项选择题 1、常见的PLC编程语言有（ ）。 A、C语言 B、汇编语言 C、梯形图 D、命令语句 2、PLC的输出单元通常有哪几种？（ ） A、继电器输出 B、晶体管输出 C、晶闸管输出 D、二极管输出 3. 计算机控制系统的硬件部分由（ ）组成。 A、控制对象 B、检测环节 C、计算机 D、控制程序 E、输入/输出通道 4. 机电系统控制中，常见的插补算法有（ ）。 A、逐点比较法 B、数字积分法 C、双线性变换法 D、数据采样法 5、下列的抗干扰方法中，（ ）可以抑制串模干扰。 A、带通滤波 B、光电隔离 C、采用双绞线作信号线 D、高通滤波 6、下述选项中，属于内部总线的有（ ）。 A、PCI总线 B、PC总线 C、USB总线 D、ISA总线 E、RS-488串行总线 三、判断题 1. 在样条函数中，当加速度是常数直线段的时候，对应的速度是抛物线。（ ） 2. PLC程序的执行过程是扫描循环。（ ） 3. C200H的辅助存储继电器的地址编号为AR00-AR17。（ ） 4. 16位A/D转换的分辨率为0.0000152。（ ） 5. 接口是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（ ） 四、填空题 1. 若已知闭环系统自然频率为(n，经验上，采样频率(s应取______。 2. 为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入______。 3. 采用差分放大器作为信号前置放大是抑制______的有效方法之一。 4. 数字量输入通道一般由_____、_____、_____等组成。 5．D/A转换器是指将数字量转换成模拟量的元件或装置，它的主要技术指标有建立时间、_____、_____等。 6. 工业控制机包括硬件和软件两部分，其中硬件包括主机板、内部总线和外部总线、人-机接口、系统支持板、磁盘系统、_____、___