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电阻传感器接口电路：惠斯通电桥 差动半桥及全桥与单臂电桥相比：灵敏度提高，非线性误差减小，温差减小。b图只能提高灵度。 恒流源供电时单臂电桥和差动电桥的温差都比恒压源小，恒流源时差动全桥在理论上无温差。 结论：①由于温度引起的电阻变化是相同的故电阻传感器接在电桥的相邻两臂温度引起的电阻变化将相互抵消，影响减小或消除②被测非电量若使两电阻传感器的电阻变化符号相同，则应将两电阻传感器接在电桥的相对两臂，但是只能提高电桥输出电压不能减小温度变化的影响和非线性误差③被测非电量若使两电阻传感器的电阻变化符号相反，则应将两电阻传感器接在电桥相邻两臂，构成差动电桥，提高了输出电压减小温度变化的影响和非线性误差 电容式传感器： 电容器作为传感元件。 有变极距型、变面积型、变介质型。 差动式变极距型电容传感器的差动电容公式（P66）： 差动式变面积型电容传感器的差动电容公式（P67）： 电感式传感器： 电感式传感器是一种利用磁路磁阻变化，引起传感器线圈的电感变化来检测非电量的一种机电转换装置。 优点：结构简单可靠，输出功率大，输出阻抗小，抗干扰能力强，对工作环境要求不高，分辨力较高 缺点：频率响应低，不宜用于快速动态测量。 自感式传感器（电感式传感器）：由线圈，铁心，衔铁组成。有变气隙型（宜采用恒压源激励），变面积型，螺管型。变气隙型灵高，螺管型灵低。变气隙型非线性严重，示值范围小，自由行程受铁心限制，制造装配困难。变面积型和螺管型优点：线性好，示值范围可大些，自由行程可按需要安排，制造装配方便。 公式P73 差动式变气隙型自感传感器公式： 接口电路：变压器电桥（可辨别位移的大小），带相敏整流的交流电桥（既辨别大小又能判别方向），差动电感脉冲调宽电路，欧姆法测量电路。 互感式传感器（差动变压器式传感器）：由一次线圈，二次线圈，铁心，衔铁组成。工作时，一次线圈接交流励磁电压，二次线圈感应产生输出电压。有变气隙型（灵高，测量范围小，用于测量几微米到几百微米的位移），变面积型（可分辨零点几角秒以下的角位移，线性范围达+—10度），螺管型（可测量几纳米到一米的位移，灵低） 电涡流式传感器：是基于电涡流效应而工作的传感器。优点：可实现非接触式测量。 反射式涡流传感器：变间隙型，变面积型，螺管型。由产生交变磁场的传感器线圈和置于激励线圈附近的金属导体两部分组成。 公式P86 应用：1、利用位移x作为变换量，测量位移厚度振动转速，也可做成接近开关，计数器。2、利用电阻率p，可测量温度，判别材质3、利用磁导率 测应力 硬度。4、位移电阻率磁导率等综合影响、、、、、、、、 反射式涡流传感器常用于测量物体位移距离振动转速等。 透射式涡流传感器测量金属板厚度。 电压型传感器： 磁电（感应、电动）式传感器，利用电磁感应原理将运动速度转成电动势输出的传感器。（是有源传感器）有变磁通型与恒磁通型 变：公式： 组成：磁路系统，线圈，运动机构 恒：公式： 压电式传感器：以具有压电效应的压电元件作为转换元件的有源传感器，它能测量力和可变换为力的那些物理量，如压力加速度机械冲击振动。压电效应：纵向，横向，面切，剪切，全压电。 具有压电效应的电介质称为压电材料。有压电晶体，压电陶瓷，新型压电材料。 压电元件的串并联： 公式：（P100） 串联使压电传感器时间常数减小，电压灵敏度增大，适用于电压输出，高频信号测量的场合 并联使压电传感器时常增大，电荷灵敏度增大，适用于电荷输出，低频信号测量的场合。 热电偶传感器：基于热点效应原理工作的传感器称为热电偶传感器 热电偶产生的热电动势由单一导体的温差电动势和两种导体的接触电动势组成、 基本定律：1、中间导体定律2、中间温度定律（为制作热电偶的分度表奠定了基础）3、标准电极定律 公式： 热电偶材料：①在测温范围内，热电性质稳定②物理化学性能稳定，不易氧化或腐蚀③导电率高，并且电阻温度系数要小④组成的热电动势随温度的变化率要大，并且希望该变化率在测温范围内接近常数⑤材料的机械强度要高，复制性好，复制工艺简单，价格便宜 1、普通热电偶主要用于气体蒸汽液体等介质的温度测量2、铠装热电偶适合于测量狭小的对象上的各点温度，主要特点：测量端热容量小，动态响应快，良好的柔性，便于弯曲，抗震性好，强度好3、薄膜热电偶适合于测量微小面积和瞬时变化的温度 热电偶测温方法：查表法和直读法 热电偶的冷端处理：冰浴法，将冷端置于恒温槽，利用补偿电桥（称冷端温度补偿器） 光电式传感器： 光电式传感器是以光电器件作为转换元件的装置。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，也可用于检测能转换成光量变化的其他非电量。 优点：响应快，性能可靠、能实现非接触测量 外光电效应：在光线照射下，物体内的电子逸出物体