理論力学(陈世民)答案打印稿.docVIP

第零章 数学准备 一 泰勒展开式 1 二项式的展开 2 一般函数的展开 特别:时, 3 二元函数的展开(x=y=0处) 评注：以上方法多用于近似处理与平衡态处的非线性问题向线 性问题的转化。在理论力问题的简单处理中，一般只需近似到三阶以内。 二 常微分方程 一阶非齐次常微分方程： 通解： 注：积分时不带任意常数，可为常数。 一个特殊二阶微分方程 通解： 注：为由初始条件决定的常量 二阶非齐次常微分方程 通解：；为对应齐次方程的特解，为非齐次方程的一个特解。 非齐次方程的一个特解 对应齐次方程 设得特征方程。解出特解为，。 *若则，； *若则，； *若则，； 若为二次多项式 *时，可设 *时，可设 注：以上,,A,B,C,D均为常数，由初始条件决定。 三 矢量 1 矢量的标积 注：常用于一矢量在一方向上的投影 矢量的矢积 四 矩阵 此处仅讨论用矩阵判断方程组解的分布情形。 令 *D=0时，方程组有非零解 *D0时，方程只有零解 第一章 牛顿力学的基本定律 【解题演示】 1 细杆OL绕固定点O以匀角速率转动，并推动小环C在固定的钢丝AB上滑动，O点与钢丝间的垂直距离为d，如图所示。求小环的速度和加速度。 解：依几何关系知： 又因为： 故： 一半径为r的圆盘以匀角深度ω在一半经为R的固定圆形槽内作无滑动地滚动，如图所示，求圆盘边上M点的深度υ和加速度α（用参量θ，Ψ表示）。 解：依题知： 且O点处： 则： 12 竖直上抛一小球，设空气阻力恒定。证明小球上升的时间比下落返回至原地点的时间短。 解：设空气阻力为，且小球初速为，质量为没，则有： 上升时间： 上升高度： 下落时间： 得： 即得证。 14 将一质量为的质点以初速度与水平线成角抛出，此质点受到的空气阻力是其速度的倍，这里是常数。试求当质点的速度与水平线之间的夹角又为角度时所需时间。 解：依牛顿第二运动定律有： 积分并代入初始条件：时： 解得： 当再次夹角为时： 可解出： 19 一质点从一光滑圆柱表面最高处，自静止下滑，如图所示。问质点滑至何处将脱离圆柱表面？ 解：将脱离时滑过相应角度为，此时满足： 可解得： 第二章 有心运动和两体问题 斗转星移，粒子变迁，乃至整个宇宙的各种运动均受着“上帝”的安排----力的大小与距离平方成反比定律。在此解析几何的空间曲线将一展风情。 【要点分析与总结】 1有心力和有心运动 有心运动的三个特征：平面运动 动量守恒() 机械能守恒() 运动微分方程 可导出： 〈析〉是一个恒量，解题时应充分利用。恰当运用会使你绝处逢生，可谓是柳暗花明又一村的大门。 2 距离平方反比引力作用下的质点运动 可由比内公式导出： （为由初始条件决定的常量） 近日点： 远日点： 且 可得半长轴长： 〈析〉用来求，进而得出运动规律，即便是开普勒三定律亦是须臾即得。 距离平方反比斥力作用下的质点运动（粒子散射）的双曲线模型 （） 可导出： 散射角： 卢瑟福散射公式： （式中散射截面：，立体角：将散射角公式两侧微分并代入即得散射公式） 4 质点运动轨道的讨论 圆轨道的稳定条件 （等效势能：） 再利用可导出： （） 轨道的轨迹曲线 〈析〉通过与0的关系，即可判断天体运动的轨迹曲线 【解题演示】 1 质点在有心力的作用下运动，质点速度的大小为，这里是常数。已知时，速度与矢量间夹角为。求质点的轨道方程。 解: 且 又因为 故上式转化成 积分并代入初始条件得 即： 3 月球的质量和半径分别是和，其中 分别是地球的质量和半径。试求（1）月球表面处的重力加速度；（2）若在月球表面发射火箭，使之脱离月球，则火箭的发射速度至少是多少？ 解：（1） （2）脱离月球初动能： 得： 10一彗星在近日点处离太阳的距离是地球轨道半径的一半（假设地球作圆轨道运动），在该处彗星的速率是地球轨道速率的二倍。试从守恒定理出发。（1）求出慧星轨道与地球轨道相交处慧星的速率（2）问此慧星的轨道是椭圆，抛物线还是又曲线？为什么？（3）它能脱离太阳系吗？ 解：（1）设地球绕日轨道半径为R,速率为,此慧星质量为,速率为,有： 得： （2）此慧星的能量 即：其轨道是