热工控制基础第一章选编.pptVIP

能源与动力工程学院 能源与动力工程学院 能源与动力工程学院 能源与动力工程学院 能源与动力工程学院 第一章 热工自动控制概论 主讲：赵建立 课程考察形式： 小组作业（simulink）； 课程论文； 随堂测验； 结课考试。 Open a window and look at nature. You may not see it but control is there. 自动控制理论是自动控制技术的基础理论，根据自动控制技术的发展进程，自动控制理论可分为以微分方程、传递函数为基础的经典控制理论和以状态空间为基础的现代控制理论。 随着自动控制理论的发展，自动化技术逐步发展到基于专家系统、模糊控制和人工神经网络的智能时代。 前期控制(1400BC-1900) 中国、埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(1400BC-1100BC) 希腊发明了采用浮球保持燃油液面高度的油灯(250BC) 亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水的自动装置(100年) 中国马钧研制出利用齿轮传动的自动指示方向的指南车 (235年) 英国J.Watt利用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年) 经典控制(1935-1950) 美国N.Minorsky研制出用于船舶驾驶的伺服机构，提出PID控制方法(1922) 美国E.Sperry以及C.Mason研制出火炮控制器(1925)，气压反馈控制器(1929) 伺服控制系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。 伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。 伺服控制系统属于随动控制。 现代控制(1950-今) 美国MIT的Servomechanism Laboratory研制第一台数控机床(1922) 现代控制起源于冷战时期的军备竞赛以及计算机技术的出现。 美国 George Devol研制出第一台工业机器人样机(1954) 苏联东方-1号飞船载着加加林进入人类地球卫星轨道，人类宇航时代开始(1961) 第一节 热工自动控制的发展概况 电能的“发、输、供、用”必须同时进行，并保持瞬时的平衡。与此同时，参与“发、输、供、用”的所有设备构成了部件众多、结构复杂、分布广阔的动态大系统。在这个系统中发电机组处于系统的最底层。 电力生产过程分为发电侧与输配电侧，相应地，从实现自动化的角度，可分为电站自动化和电力系统自动化。 控制对象特征 一、电厂热工控制技术的发展 目前机组特点 （1） 监视点多(600MW机组I/O点多达3000～5000个，随着发电机-变压器组和厂用电源等电气部分监视纳入DCS之后，I/O点已超过7000个) （2）参数变化速度快和控制对象数量大(600MW机组超过1300个)，而各个控制对象又相互关联，所以操作稍一失误，所引起的后果十分严重。 大机组的监视与控制操作任务也不能完全交由运行人员去完成(体力、脑力劳动强度，不及时、人为操作失误），因此必须由高度计算机化的机组集控取而代之。 随着计算机技术的迅速发展，电厂热工过程控制又经历了以下几个计算机控制过程: (1) 集中型计算机控制：用一台计算机对整个生产过程进行整体控制，因此对计算机的可靠性要求很高，一旦计算机出现事故，将使整个生产受到影响。 (2) 分散型计算机控制： 随着微机的大批生产，成本的不断降低，逐渐把集中控制改为用微机进行局部控制，克服了集中控制的一些缺点，但此时各系统之间很难协调起来。 (3) 计算机分散控制： 它把各系统之间、厂级管理、调度等用一台功能很强的计算机进行上位管理；而把各子系统用微机控制，充分发挥了集中控制和分散控制各自的优点，是一种比较合理的控制方法。 二、电厂热工自动控制的基本内容 1、自动检测 对生产过程及设备的参数、信号自动进行转换、加工处理并记录下来。如：T、p、Q、H等，是控制的基础。 2、远方控制与顺序控制 远方控制：（开关/按钮）对生产过程中重要的调节、截止机构实现远距离控制； 程序控制：机组在启动、停止、增减负荷、事故处理时的自动化操作。 3、自动调节（闭环自动控制） 4、自动保护 第二节 自动控制的基本概念 一、控制系统的调节过