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8常用图像测量技术
* * * * * * * 字符识别可以分为印刷体识别与手写体识别,而手写体识别又可以分为联机(on-line)与脱机(off-line)识别两种。手写体识别的难度高于印刷体识别,而在手写体识别中,脱机手写体的难度又远远超过了联机手写体识别。 * 对具有复杂背景的图像,相对于传统的像素级分割,频域空间上的分割对于像素的跳跃和变换、对象的纹理特性及方向特性都有较好的反应,利用前景和背景在频域中的不同表现,可以很好地将其区分开来。 基于DCT的图像频域分割基本流程图如图所示,主要包括:图像输入、DCT的水平和垂直分解、系数提取,以及字符区域块的处理、字符提取等。 * 小波变换具有在不同方向上多尺度分解图像的功能。在字符识别应用中,更多的是利用小波在高频上的多方向分解。图像小波域分割基本流程如图所示。由于字符一般以水平排列为主,因此在小波变换的水平分解方向,对字符区域的体现较为明显,而且一般一层小波分解就足够了。 * * 单字识别图像的特征一般包括灰度特征、方向轮廓特征、统计特征、局部特征、点特征、Gabor纹理特征、矩特征、形态特征等。 模板特征与样本特征相似程度的判别法则称为模板匹配的判别规则。主要有三种判别规则。 相似度和隶属度:相似度是用来描述两个或多个目标体特征之间相似程度的度量值,隶属度是用来描述一个目标对另一个目标特征相对位置关系紧密程度的度量值。 距离判别:距离是描述物体间远近程度的物理量。在匹配中,可定义各种距离,用来描述目标图像和模板图像的相似程度。距离主要分为欧式空间距离、城区距离、棋盘距离、Hausdorff距离等。其中前三种距离是基于空间点的,而Hausdorff距离是基于空间点集的。 交叉相关:相关系数越大,与模板匹配度越高 * * * 读取图像后,需要进行灰度空间的判定处理,若对图像的处理需要在灰度空间进行,那么要将图像转换成灰度图;否则先进行图像的前期处理,主要包括图像增强和修正,如亮度、色调和饱和度等参数的调整;图像增强包括中值滤波、高斯滤波和均值滤波等,目的是去除图像中的各种噪声。前期处理结束后,接着将图像转换到色彩空间(如RGB空间,HSV空间等)。在两种处理空间中,都需要对图像进行阈值分割,阈值分割是以一定的阈值将灰度图或色彩空间灰度化的彩色图像进行二值化处理,其方法包括灰度直方图、动态阈值法等。RGB彩色图像阈值分割后还要进行形态学运算,主要是对图像进行膨胀、腐蚀和由膨胀腐蚀组成的开、闭运算,以达到去除孤立点或填平沟壑、坑洞的目的。接下来进行形态分割处理,形态分割就是在图像分割(或色彩分割)的基础上,利用前景区域不同于背景区域的几何形态特征,将感兴趣的部分分离出来。最后进行字符分割及处理,主要包括字符区域的提取,断裂、粘连字符的处理,字符区域的倾斜、畸变校正,字符大小归一化等。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Xi’an Jiaotong University SFS方法 最早由Horn在上世纪70年代提出 ; 根据不同的光照反射模型和相机投影方式,可以建立多种关于未知高度的非线性偏微分方程; 方程主要解算方法包括:特征线法、变分法、数值解迭代法、基函数参数化求解法、粘性解理论求解法、分形法等。 三维重构技术 Xi’an Jiaotong University 三维重构技术 视觉三维重构方法的应用 1)星球三维形貌重构 ? Xi’an Jiaotong University 三维重构技术 嫦娥二号探月图片 Xi’an Jiaotong University 三维重构技术 视觉三维重构方法的应用 2)工业自动化生产与产品检测 Xi’an Jiaotong University 三维重构技术 视觉三维重构方法的应用 3)人脸身份识别 另外还包括:医学图像三维重构与分析、视觉三维导航、无人驾驶等。 Xi’an Jiaotong University HSV color space as a color wheel (Hue、Saturation、Value) HSV color space as a color wheel 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * 把前一边界点(P-1) 到当前边界点(P) 的路径,称前级矢量;把当前边界点(P)到下一边界点(P+1)的路径,
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