7顺序逻辑控制的PLC程序设计.ppt

* * * * I0.0 I0.1 I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Q0.1 ON OFF OFF I0.3 液压油缸 Q0.0 控制开关 （转换条件） 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 辅助继电器 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 * I0.0 I0.1 I0.2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Q0.0 ON OFF OFF I0.3 进给装置顺序动作要求 Q0.1 初始状态：活塞杆置右端，开关I0.2为ON,辅助继电器M0.0为ON。 1.按下启动按钮I0.3,开关Q0.0、M0.1为ON，左行。 2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。 3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。 4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。 5.碰到限位开关I0.2时，停止。 I0.1 M0.2 Q0.1 I0.2 M0.3 Q0.0 I0.3 M0.1 Q0.0 I0.0 M0.4 Q0.1 I0.2 停 * 图 单序列结构顺序功能图 单序列结构顺序功能图绘制 SM0.1 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.3 I0.1 I0.2 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 左行 右行 右行 左行 M0.0 初始步 起动 * 单序列结构梯形图绘制 单序列结构顺序功能图 右行 右行 SM0.1 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 I0.3 I0.1 I0.2 I0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 左行 左行 M0.0 初始步 起动 运动示意图 单序列结构梯形图 M0.0 M0.4 I0.2 M0.0 M0.1 初始 M0.0 I0.3 M0.1 M0.2 M0.1 I0.1 M0.2 M0.3 M0.2 I0.2 M0.3 M0.4 M0.3 I0.0 M0.4 M0.0 M0.1 M0.3 M0.2 M0.4 SM0.1 M0.1 左行 M0.3 左行 Q0.0 左行 M0.2 右行 Q0.1 右行 M0.4 右行 * 编写红绿灯顺序控制程序： 步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时起动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。 典型案例2*功能图顺序控制设计法 M0.0 ｛ 点红 熄绿 M0.1 T38置位 ｛ T37置位 熄红 点绿 等待启动 I0.0 * 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配表 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 SB1 L1 GND N 1L 220VAC +24V Q0.0 Q0.1 Q0.2 PLC 绿灯 红灯 (a)　PLC外部电气接线图 Q0.1 Q0.0 T37 I0.0 T38 T37 M0.1 M0.2 SM0.1 M0.0 T38 3. 程序设计 M0.0 M0.2 T38 M0.1 M0.0 SM0.1 M0.1 M0.0 I0.0 M0.2 M0.1 M0.2 M0.1 T37 M0.0 M0.2 T38 IN TON PT +20 T37 IN TON PT +20 M0.1 Q0.0 M0.2 Q0.1 拨动开关 * 组合机床的PLC控制系统 液压动力滑台采用电磁换向阀来实现动力头的快进、工进和快退。 典型案例3*功能图顺序控制设计法 例：某组合机床的动力头在初始状态时停在左边，限位开关SQ3（I0.2输入）为1状态，按下起动按钮SB1（I0.0输入），动力头按图示工作路线工作。工作一个循环后，返回并停在初始位置，控制液压电磁阀YV1（Q0.0控制）、YV2（Q0.1控制）、YV3（Q0.2控制）在各工步的状态如顺序功能图所示。 流程图 I0.3 I0.1 I0.2 快退 快进 工进 SQ1 SQ2 SQ3 YV1（Q0.0） YV3 （Q0.2） YV2（Q0.1） 原 位 * 输入需占用5个输入端 ① SB1：起动控制开关信号，SB2：停止控制开关信号； ②SQ1，SQ2，SQ3作为位置检测开关信号，接至 PLC输入端； ③电磁阀YV0，YV1，YV2需占用三个输出端点； ④液压泵电机采用开关直接控制起停，主轴电机采用继电接触器构成起停控制，而不需要用PLC 控制； ⑤PLC的选用：选用10点（6入，4出）以上的PLC，即可满足本系统的简单控制要求。 1. PLC的选择 * 2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配表 +24V 1M I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 KM SB2 SQ3 SQ1 SQ2 SB1 L1