高级维修电工实训教程教学课件作者张静文第三章自动控制技术(完）课件.pptVIP

图3-19所示线路为接触器切换电枢可逆线路。这种线路只采用一组晶闸管变流器，同时在线路中接入正向和反向接触器来切换电动机电枢电流的方向。 要使直流电动机反转，除了改变电枢电压的极性之外，通过改变励磁通的方向也能得到同样的效果。励磁反接的可逆线路，接触器切换、晶闸管开关切换及两组晶闸管变流器供电三种方式，如图3-22、图3-23、图3-24所示。 图3-22 接触器切换的磁场可逆线路 图3-23 晶闸管切换的磁场可逆线路 图3-24 两组晶闸管供电的磁场可逆线路 图3-26 V-M系统带位能性 负载时的逆变状态（下放） 图3-28 V-M系统反组逆变回馈制动运行 图3-29 V-M系统正组整流电动运行 和反组逆变回馈制动的运行范围 由两组晶闸管变流器组成的可逆线路，除了流经电动机的负载电流之外，还可能产生不流经负载而只流经两组晶闸管变流器的电流。这种电流称为环流，如图3-30所示。 图3-30 V-M系统中的环流 环流的出现对系统主要有两方面影响：一方面，环流的存在会显著地增加晶闸管和变压器的负担，增加无功损耗，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，因此必须加以抑制；另一方面，通过适当的控制，可以利用环流作为晶闸管的基本负载电流，当电动机空载或轻载时，由于环流的存在而使晶闸管装置继续工作在电流连续区，避免了电流断续引起的非线性对系统动、稳态