刘晶-2013362讲座心得剖析.docVIP

信号与信息处理专业硕士研究生 讲座心得 班 级：2013级13班 姓 名：刘晶 学 号：2013362 指导教师：柯丽 2016年 2月 29日 第1次讲座 《国内外机器人技术研究进展与发展趋势》讲座心得 时间： 2014.6.17.AM 9：00 地点： A206 讲座人： 吴成东 一、讲座内容概述 本次讲座的主要内容是东北大学吴成东教授探讨国内外机器人发展趋势的相关问题，讲座内容主要包括以下几方面： 国外机器人的技术研究进展和发展趋势； 国内机器人的技术研究进展和发展趋势 二、心得体会 机器人一般因其用途的不同被分为工业机器人和服务机器人两大类，其中工业机器人主要指的就是在工业生产、农业生产过程中在流水线上进行制造工作的各类机器人；而服务机器人则指的是在日常生活中能够为人们提供相应医疗、卫生、通讯以及产品介绍等方面服务的机器人。在国外机器人的研发过程中，其早期以工业机器人为主，而在现代则以 服务型机器人为主。根据相关研究调查显示，日本地区在1994年至1999年期间，其工业机器人的研发和制造数量较之以往增加了1倍，但是在2008年之后，这种增长势头