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第七章 高速数字信号处理器（DSP）第一部分 芯片和系统 1. DSP(Digital Signal Processor)的主要特点 优点：大规模集成性 稳定性好，精度高 可编程性 高速性能 可嵌入性 接口和集成方便 缺点：成本较高，高频时钟的高频干扰，功率消耗较大等 DSP芯片的主要应用领域 3. DSP系统的基本构成 3.1 信号处理系统的不同实现方式 在通用计算机上软件实现； 在通用计算机中加入专用的加速处理机； 利用通用单片机； 通用可编程DSP芯片； 专用DSP芯片； 基于通用DSP芯片内核的ASIC。 3.2. 系统的一般框图： 1.5 片内的外围设备（续） 三个16位简单比较单元 四个捕获单元，其中两个可直接连接来自光学编码器的正交编码脉冲信号，用于进行速度的检测。 双路10位模数转换器(ADC)：可实现两路信号同时采样，转换时间为6.6us 6个外部中断：电源驱动保护中断，复位，非屏蔽中断NMI和三个可屏蔽中断 基于锁相环的时钟模块 实时中断(RTI)的看门狗(WD)定时器模块 串行通讯接口(SCI)，串行外部设备接口(SPI) 2.5 中断层次 中断分为两个层次： 第一层：非可屏蔽中断和可屏蔽中断（INT6-INT1); 第二层：每个I