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全国高等职业院校技能大赛 ——嵌入式应用开发样题 一、任务要求 选手需在规定时间内阅读相关技术文档与操作规范，组装、焊接、调试一块任务板。并对该电路进行整机调试，使其达到规定的技术指标。所有参赛队必须在10：30至10：35统一提交作品。若在规定的时间内未提交作品，该部分成绩计为0分。 选手须在规定的时间内完成WiFi模块与摄像头的配置任务。要求修改WiFi的SSID和密码。SSID格式为：“bkrc-XX”（“bkrc”为赛场发布。“XX”为选手工位号），密码选手自行设置。 选手需在规定时间内根据赛道任务要求编写操作竞赛平台的安卓应用程序，并将该程序安装到指定的竞赛平板电脑上。 选手使用上一任务中已安装好程序的平板电脑，控制嵌入式小车在赛道上行进并完成指定的赛道任务。 二、功能要求 嵌入式小车应能在赛道中行进。 选手编写的安卓应用程序能够与嵌入式小车进行通信，控制小车完成相应赛道任务并将相应的任务数据上传到平板电脑上。 三、任务说明 3.1.任务板组装与测试 任务板主要由超声波模块、红外收发模块、电压转换模块、光强测量模块等部分组成，选手应根据电路原理图组装、焊接、调试出任务板。 3.1.1 任务板电路原理图 图1 电路原理图 3.1.2 任务板元器件清单 表1 元器件清单 产品名称 嵌入式应用开发实训平台 型号 RC-ARMCAR-II 数量（套） 分品名 任务板 1 元器件名称 型号 封装 属性 用量 位置 备注 贴片电容 100pF（101） 805 贴片 1 C6 　 贴片电容 330pF（331） 805 贴片 1 C5 　 贴片电容 1nF（102） 805 贴片 1 C1 　 贴片电容 10nF（103） 805 贴片 1 C2 　 贴片电容 100nF（104） 805 贴片 8 C7,C8, C9,C10, C12,C19,C21, C23 　 钽电容 1uF/16V 3528 贴片 1 C3 　 钽电容 3.3uF/16V 3528 贴片 1 C4 　 钽电容 10uF/16V 3528 贴片 2 C11, C18 　 贴片电阻 3R9 805 贴片 1 R2 　 贴片电阻 100R 805 贴片 4 R20, R21,R39, R40 　 贴片电阻 1K 805 贴片 6 R0,R6, R12, R18, R19, R35 　 贴片电阻 4K7 805 贴片 3 R8, R9,R10 　 贴片电阻 5K1 805 贴片 1 R5 　 贴片电阻 10K 805 贴片 5 R1,R4,R13,R14,R30 　 贴片电阻 200K 805 贴片 1 R3 　 贴片阻排 10K 603 贴片 1 U7 　 电阻 0R 1206 贴片 1 L1 　 贴片三极管 SS8050 SOT23 贴片 3 Q3,Q4,Q5 　 贴片场效应MOS管 IRLML2502TRPBF SOT-23 贴片 1 Q2 　 发光二极管 红色 805 贴片 2 D1,D2 下方为负极 整流二极管 1N5822 3528 贴片 1 D3 　 光强度传感器 BH1750FVI SOP6 贴片 1 U1 　 苾片 LM393N SO8NB 贴片 1 U4 　 电源芯片 LM1117-3.3 SOT223 贴片 1 U5 　 电源转换芯片 SN74LVC2T45DCTR SM8 贴片 3 U8, U9, U10 　 双色二极管 红绿两色-共阳 5mm 直插 4 D4, D5, D6, D7 右侧为红色 光敏电阻 5516 5mm 直插 1 R17 　 3362可调电位器 1K 3362 直插 1 RW3 高精度 3362可调电位器 10K 3362 直插 1 RW2 高精度 3362可调电位器 20K 3362 直插 1 RW1 高精度 芯片 CD4069UBE DIP14 直插 1 U6 　 芯片 ICL7555IPAZ DIP8 直插 1 U2 　 芯片 CX20106A SIP8 直插 1 U3 左侧为一脚 DC3座 2.54mm DIP16 直插 1 p2 焊背面 超声波 接收头 R40-16CN 直插 1 CY2 　 超声波 发射头 R40-16CN 直插 1 CY1 　 红外接收头 TL0038B 　 直插 1 IRDA 　 红外发射管 不可见光 5mm 直插 1 D11 　 单排针 2.54mm 6P 直插 1 P1 　 单排针 2.54mm 3P 直插 1 P4 　 路线帽 黄色 2.54mm 　 1 P4 接通5V与MCU_VCC PCB板 　 　 　 1 　 　 3.1.3 焊接