嵌入式试题11.docVIP

简答题（共32分） 什么是嵌入式系统？嵌入式实时操作系统的特点？试比抢占式操作系统与非抢占式操作系统、前后台系统之间的区别。（4分） 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。时间约束性实时系统的任务具有一定的时间约束（截止时间）。可预测性可预测性是指系统能够对实时任务的执行时间进行判断，确定是否能够满足任务的时限要求。可靠性大多数实时系统要求有较高的可靠性。在一些重要的实时应用中，任何不可靠因素和计算机的一个微小故障，或某些特定强实时任务超过时限，都可能引起难以预测的严重后果。与外部环境的交互作用性实时系统通常运行在一定的环境下，外部环境是实时系统不可缺少的一个组成部分。操作系统， 前台程序通过中断来处理事件，后台程序则掌管整个嵌入式系统软、硬件资 源的分配、管理以及任务的调度，是一个系统管理调度程序。, IRQ, Supervisor, Abort 和 Undefined状态各有一个banked register映射到r13，以保证每个模式有独立的栈指针。在THUMB状态中，Stack Pointer (SP)直接映射到r13，和ARM模式一样，FIQ, IRQ, Supervisor, Abort 和 Undefined状态各有一个banked register映射到SP。 r14： 在ARM模式中，作为子路径链接寄存器（subroutine link register），当有分支程序执行的时候，r14保存当前r15的一份拷贝。和r13一样，FIQ, IRQ, Supervisor, Abort 和 Undefined状态各有一个banked register映射到r14。当中断和异常出现的时候，banked registers R14_svc, R14_irq, R14_fiq, R14_abt and R14_und用于保存r15作为返回地址（return value）。在THUMB状态中，Link register (LR)映射到r14，和ARM状态一样，FIQ, IRQ, Supervisor, Abort 和Undefined状态各有一个banked register映射到LR。 r15： 在ARM模式下, bits [1:0] 为0， bits [31:2] 包含PC，即下一个指令地址的寄存器. THUMB 模式下, bit [0] 为0 bits [31:1] 包PC. 在ARM和THUMB模式中，FIQ, IRQ, Supervisor, Abort 和 Undefined状态各有一个banked register映射到PC或r15。 CPSR： 程序状态寄存器(current program status register) cpsr在用户级编程时用于存储条件码包含条件码标志，中断禁止位，当前处理器模式以及其他状态和控制信息。, IRQ, Supervisor, Abort 和 Undefined状态各有一个banked register映射到CPSR SPSR： 程序状态保存寄存器Saved Program Status Register）用于保存CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。, IRQ, Supervisor, Abort 和 Undefined状态各有一个banked register映射到SPSR S3C2410处理器包含哪些状态？请给出进行状态切换的汇编语言代码。试述该处理器各模式的主要功能。（4分） S3C2410包含用户模式快速中断模式外部中断模式管理模式数据访问终止模式系统模式未定义指令中止模式M[4:0]可以变换模式，以下是各模式以及其对应数值 Mode User FIQ IRQ Supervisor Abort Undefined System 二进制 10000 10001 10010 10011 10111 11011 11111 十六进制 0x10 0x11 0x12 0x13 0x17 0x1B 0x1F 因此汇编代码如下 ; For User MRS R0,CPSR ; Take a copy of the CPSR. BIC R0,R0,#0x1F ; Clear the mode bits. ORR R0,R0,#0x10 ; Select new mode MSR CPSR,R0 ; Write back the modified CPSR. ; For FIQ MRS R0,CPSR ; Take a copy of the CPSR. BIC R0,R0,#0x1F ; Clear the mode bits