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* 3）当σ0 时，r1， 即 S 平面左半平面映射到 Z 平面的单位圆之内，系统稳定； S 平面 Z 平面 4）平行于虚轴 jΩ 的线段 S1=σ1 + jΩ1 映射为 Z 平面上半径为 的圆周。 σ1 S 平面 Z 平面 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 S 平面的虚部 1) S 平面上 映射为 Z 平面上 -π≤ω≤π Im Re r=eσT jΩ σ 在 S 平面上，任何一个宽度为（2π/T）的水平带，映射为 Z 平面周期函数 H(ejω)； 2) S平面上 映射为 Z 平面上圆周重复，即不是单值 对应的， z=esT，产生混迭现象。 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 Ha(s) H(z) 极点都在S 平面的 极点都在Z平面 左半平面时，稳定 单位圆内时，稳定 多对一 为防止混迭现象，AF 的系统函数 Ha(Ω) 应在 [-π/T，π/T] 上严格限带。 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 由上面分析结果： S平面与Z平面的映射关系满足转换条件； 但存在着多值(s)?单值(z)映射关系 (3) DF的频响是AF频响的周期延拓 频率混叠 (1)虽然 直接映射 但并非 而是 映射 注意： 只有AF频响限于?/T之