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第三章 二维变换及二维观察 本章主要内容 3.1二维图形的基本变换 3.2窗口视图变换 3.3复合变换 3.4二维图形裁剪 3.5本章小结 3.1 二维图形的基本变换 3.1.1 数学基础回顾 矢量 一条有向线段，具有大小和方向两个参数 最广义指线性空间中的元素,代表N维空间的一个点 矢量 矢量和 矢量数乘 矢量点积 性质 矩阵 矩阵：由m×n个数按一定位置排列的一个整体，简称m×n矩阵。 A= 加法 A+B= 乘法：设A为2×3阶矩阵，B为3×2阶矩阵 C=A×B= 矩阵运算性质 交换律和结合律：A+B=B+A;A+(B+C)=(A+B)+C 数乘分配律和结合律：a(A+B) = aA+aB; a(A · B) = (aA) ·B=A ·(aB) (a+b)A = aA + bA a(bA) = (ab)A 矩阵乘法的结合律及分配律 A(B ·C) = (A ·B)C (A+B) · C = A · C+ B · C C ·(A+B) = C ·A + C · B 3.1.2 二维图形基本变换 基本概念 图形变换：对图形的几何信息经过几何变换产生新的图形