步进电机的速度调节方法_王玉琳.pdf解析.doc

《电机与控制应用》2006, 33(1) 步进电机的速度调节方法 变频与调速 步进电机的速度调节方法 王玉琳1 , 王 强2 (1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥 230069; 2. 合肥工业大学材料科学与工程学院 ,合肥 230009) 　　摘 要:提出了步进电机的几种速度调节方法。 脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。 升降频采 用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。 给出了脉冲频率调节的实用程序, 通过对步进电机矩频特 性曲线的分析, 得出了步进电机的升频表格, 并提供了一个完整的软件升降频流程图。 几种调速方法应用在 多种数控机床上, 提高了步进电机的定位精度, 改善了电机转动的平稳性, 加速了电机的升降过程。 关键词:步进电机;速度控制 ;升降频 中图分类号:TM 301. 2∶TM 383. 6 文献标识码:A 文章编号:1001-8085(2006)01-0053-04 M ethods of Speed R egulation for StepperM otor WANG Yu-lin, WANG Q iang (1. Schoo l ofM echanical＆Au tomo tive Eng. , H e fei Technology Univ. , H efei 230069, China; 2. Schoo l o fM aterial Science＆ Eng. , H efe i Techno logy Univ. , H efei 230009, Ch ina) 　　Abstract:Several kinds o fm e thods of speed regulation for steppe rm o to r are pre sen ted in the pape .r The fre- quency o f feeding pu lses is regu lated by so ftw aresde lay ing o r hardwa restim ing. The frequency-rising and frequency- fa lling use linea rm e thod, exponen tia l curve m e thod and parabolic curve m e thod. The practica l prog ram s are given for the regulating o f pulse sfrequency. The frequency-rising tab le o f the steppe rmo tor is go t by analyzing the charac teris- tics of the to rque-frequency curve o f the m o to r and a comp le te so ftwa re flow cha rt of frequency-rising and frequency- fa lling is presented. Several kinds o f speed-regu lating m e thods have been used in m any CNC m ach ine-too ls and the positioning accuracy o f the steppe rmo tor is raised, the ro tation of the m o to r becom esm o re smoo th and the speed-ris- ing and speed-falling o f the m oto r a re accelerated. K ey words:stepper m otor;speed control;frequency-rising and frequency-falling 0 引 言 控制脉冲的频率进行调节。由于步进电机的转速 正比于控制脉冲的频率, 所以调节步进电机脉冲 步进电机是一种数字电机 ,在经济型数控机 频率, 实质上就是调节步进电机速度[ 3, 7] 。 床及自动化设备中应用广泛。控制步进电机的转 本文将具体讨论步进电机的速度调节问题, 动需要 3个要素 :方向、转角和转速[ 1, 2] 。对于含 并结合实例给出软件实现的方法。 有硬件的驱动电源 ,方向取决于控制器送出的方 1 步进脉冲的调频方法 向电平的高或低。转角取决于控制器送出的步进 脉冲的个数。而转速则取决于控制器发出的步进