电子设计创新训练(提高)第一常用传感器及测量电路.ppt

图1-13 图1-12缩小示意图 图1-14 智能作弊波形图 如图1-12，通过T3，使用MCU检测计价器的传感器CP脉冲，检测到CP后开始跟踪检测它的上升沿。这里可以通过类似延时去抖动的方法剔除防作弊功能产生的窄高电平脉冲，依据是：CP的宽度为毫秒级，防作弊功能产生的窄高电平脉冲宽度为微秒级。如果需要作弊，检测到CP下降沿后即可通过T2，人为控制加入脉冲，系统防作弊功能检测到此脉冲后需要关POWER来进行判断，但是因为POWER同时控制T1作为T2的接地开关，此时T2的接地被关断，T2失去下拉作用，出现认证脉冲，作弊成功。 二、数字光电传感器 光电器件工作的物理基础是光电效应。 在光线作用下, 物体的电导性能改变的现象称为内光电效应, 如光敏电阻等就属于这类光电器件。在光线作用下, 能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应, 如光电管、光电倍增管就属于这类光电器件。在光线作用下, 能使物体产生一定方向的电动势的现象称为光生伏特效应, 即阻挡层光电效应, 如光电池、 光敏晶体管等就属于这类光电器件。 本节介绍数字式光电传感器应用，主要以光敏晶体管为核心。 1、光电开关 光电开关是一种利用感光元件对变化的入射光加以接收, 并进行光电转换, 同时加以某种形式的放大和控制, 从而获得最终的控制输出“开”、 “关”信号的器件。一般使用红外光。  图1 - 15为典型的光电开关结构图。图（a）是一种透射式的光电开关, 它的发光元件和接收元件的光轴是重合的。 当不透明的物体位于或经过它们之间时, 会阻断光路, 使接收元件接收不到来自发光元件的光, 这样起到检测作用。 图（b）是一种反射式的光电开关, 它的发光元件和接收元件的光轴在同一平面且以某一角度相交，交点一般即为待测物所在处。 当有物体经过时, 接收元件将接收到从物体表面反射的光, 没有物体时则接收不到。光电开关的特点是小型、高速、非接触, 而且与TTL、 MOS等电路容易结合。 图1-15 遮挡型与反射性光电开关 光电开关广泛应用于工业控制、自动化包装线及安全装置中作光控制和光探测装置。可在自控系统中用作物体检测， 产品计数, 料位检测，尺寸控制，安全报警及计算机输入接口等用途。（介绍应用电路：交流放大、施密特整形抗背景光干扰） 2、38KHz调制光电传感器 普通开关式光电器件在使用中会受到环境光线的干扰，在一些特殊场合中，较强背景光可能造成接收方误动作。 例如：红外线遥控场合。红外遥控使用的接收器件被设计成只对38KHz调制的红外光信号敏感，如芯片DX2000L38，能消除环境可见光和红外光的影响 。 3、编码器 将机械转动量转换为数字代码输出形式的电信号的传感器称为编码器。角编码器又称码盘，是一种旋转式位置传感器，它的转轴通常与被测轴连接，随被测轴一起转动，它能将被测轴的角位移转换成二进制编码或一串脉冲。角编码器有两种基本类型：绝对式编码器和增量式编码器。按照结构划分，有机械式（电刷触点）、光电式和电磁式，其中光电方式应用比较广泛。 每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为增量式；它一般还提供辅助方向输出和零位输出。可以通过累计获得转角、转速并计算相对位置。（简单应用：鼠标滚轮） 以某一点为参考原点，数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的距离的数据信息，是称绝对式编码器。比如，一款10位BCD码输出的编码器分辨率为360C/T，那么每个单位对应1°，如果轴偏离原点一个单位，也就是处在1°的位置，那么输出00?0000?0001，如果偏离50°，也就是在50°的位置，?那么输出就是00?0101?0000。绝对式编码器总是输出当前位置信息。（机器人手臂当前位置反馈） 图1-16 四位分辨率码盘示意 几种很常见的开关量传感器 三、总结 1、开关量传感器是工作与模拟式器件的基础上，指示设置了工作点（比较点）。 2、开关量传感器信号处理中也需要采用模拟电路。如：反射式光电传感器需要抗背景光干扰。使用交流放大、施密特整形。 3、传感器的应用与控制器结合，能够实现许多灵活复杂应用（计价器作弊与反作弊） 4、使用同种传感器原理，配合不同机构，能够组成不同用途的新传感器。例如：阻挡式光电开关、反射式光电开关、码盘等。 振动在弹性介质内的传播称为波动, 简称波。频率在16~2×104 Hz之间, 能为人耳所闻的机械波, 称为声波; 低于16 Hz的机械波, 称为次声波; 高于2×104 Hz的机械波, 称为超声波。 超声波探头按其工作原理可分为压电式、 磁致伸缩