机械原理第1章12节运动副机构运动简图.ppt

第2章 机构的结构分析 2 按两构件之间的接触形式分类 3 按两构件之间的相对运动方式分类 转动副——两构件之间的相对运动为转动 移动副——两构件之间的相对运动为移动 螺旋副——两构件之间的相对运动为螺旋运动 球面副——两构件之间的相对运动为球面运动 4 按照运动副引入的约束数目分类 自由度—— 构件在空间中具有的独立运动的数目 约 束—— 运动副对构件运动的限制作用 V级运动副 （f =1，c =5) II级运动副（f =4， c =2) 机构运动简图和机构示意图区别？ 三 绘制机构运动简图的步骤 绘制牛头刨床机构的运动简图 绘制牛头刨床机构的运动简图 雷达旋转装置 惯性筛机构 鹤式起重机 缝纫机走针机构 1. 在绘制机构运动简图时，首先确定机构的原动件和执行件，两者之间为传动部份，由此确定出组成机构的所有构件，然后确定构件间运动副的类型。 2. 为将机构运动简图表示清楚，恰当地选择投影面。一般选择与多数构件的运动平面相平行的面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或两个以上的投影面，然后展开到同一平面上。总之，绘制机构运动简图要以正确、简单、清晰为原则。 3. 选择适当的比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，然后用规定的符号画出各类运动副，并将同一构件上的运动副符号用简单线条连接起来，这样便可绘制出机构的运动简图。 三 机构运动简图的绘制步骤 1. 分析整个机构的工作原理，确定原动件，确定  输出件， 确定传动件 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动 关系，确定运动副的类型和数目 3. 选择适当的视图平面 4. 选定比例尺绘图：选择适当比例尺以国标规定线条和符号表示构件和运动副，完成机构图 运动简图的绘制举例 小型压力机 编号原则：注意区分位置重叠的不 同构件和同轴刚性联接的多个零件。 前者分别编号，后者采用一个编号，加`以示区别。 1. 分析整个机构的工作原理 机构组成 动作原理和运动情况 偏心轮1 齿轮1` 杆件2 齿轮6` 杆件3 槽凸轮6 杆件4 滑块7 压头8 原动件 执行构件 2. 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。 转动副 移动副 平面高副 3. 选择适当的视图平面 选择原则 1 清楚表达机构的主体部分； 2 尽可能反映机构的全面运动； 3 可以选择其他视图平面作为补充。 4. 绘图 选择机架 提取构件的运动尺寸 确定比例尺 选择机构运动中的一个状态 确定各运动副位置，绘图 编号：A、B、C …表示运动副 1、2、3 …表示构件 O1、O2…表示固定转轴 原动件的运动方向 O2 D B C O3 6 5 4 3 A O1 2 例 图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连 续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 1 1机架 3齿轮 2齿轮 6 连杆 7 滑块 4 滑块 5连杆 1机架 2曲柄 3滑块 4连杆 5连杆 6滑块 绘制十字滑块联轴节 绘制十字滑块联轴节 1机架 2滑块 4滑块 3十字滑块 和面机 户外摄影平台 前轮转向机构 摆 动 式 油 泵 自动卸料汽车 手 摇 唧 筒 HIGH EDUCATION PRESS 椭圆规 * * 武汉大学东湖分校工学院 2011年3月 2.2 机构的组成 2.3 平面机构运动简图的绘制 2.4 机构具有确定相对运动的条件 2.5 机构自由度的计算 2.6 计算平面机构自由度时应注意的事项 2.7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 一 构件 定义——作为一个整体参与机构运动的刚性单元体，组成机械系统的最小运动单元 加工制造的最小单元 内 燃 机 连 杆 组成—— 可由一个零件构成，也可由若干零件刚性联接而成。 零件 2.1 运动副及其分类 由两个构件直接接触而产生一定相对运动的可动联接称为 运动副。 二 运动副 一、运动副定义 由两个相邻构件直接接触组成 组成运动副的两个构件之间有相对运动 每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接 对运动副的理解要把握以下三点： 可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。 副元素：两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面） 自由度：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所