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* 第7章 嵌入式Linux软件设计 * 第7章 嵌入式Linux软件设计 * 第7章 嵌入式Linux软件设计 第 7 章  嵌入式Linux软件设计 主要内容 1 3 2 4 Bootloader引导程序 Linux的移植 驱动程序开发 应用程序开发 7.1.1 Bootloader的启动过程 BootLoader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分。 BootLoader的stage1通常包括以下步骤： 硬件设备初始化。 为加载BootLoader的stage2准备RAM空间。 复制BootLoader的stage2到RAM空间中。 设置好堆栈。 跳转到stage2的入口点。 BootLoader的stage2通常包括以下步骤： 初始化本阶段要使用的硬件设备。 检测系统内存映射。 将kernel映像和根文件系统映像从Flash读到RAM中。 为内核设置启动参数。 调用内核。 Bootloader的两种不同操作模式 启动加载模式：这种模式也称为自主模式（Autonomous）模式，即Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到ARM中运行，整个过程没有用户的介入。这种模式是Bootloader的正常工作状态。在嵌入式产品发布时，bootloader必须工作在这种模式下。 下载模式：目标机上的Bootloader通过串口连接或网络连接等通信手段从主机上下载文件，比如下载应用程序、数据文件、内核映像等。从主机上下载的文件通常首先被bootloader保存在目标机的RAM中，然后在被Bootloader写到目标机上的固态存储设备中。这种模式主要用在系统更新时。 常见的bootloader U-boot U-boot是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的Bootloader程序，它可以运行在基于PowerPC、ARM、MIPS等多种嵌入式开发板上。 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 常见的bootloader(continued) Blob Blob是Boot loader Object的缩写，是一款功能强大的Bootloader。最初由Jan-Derk Bakker和Erik Mouw写的，现移植到很多基于ARM的CPU上。 /projects/blob 常见的bootloader(continued) ARMboot 是一个以ARM或Strong ARM为内核CPU的嵌入式系统的Bootloader，该软件的目标是使新的平台更容易被移植并尽可能地发挥其强大的性能。 /projects/armboot 常见的bootloader(continued) RedBoot 最初由Redhat开发，集bootloader、调试、flash烧写于一体，支持串口、网络下载，执行可执行应用程序。 /redboot/ 7.1.2 Bootloader之vivi vivi是由韩国MIZI公司提供的一款针对S3C2410芯片的BootLoader。 vivi的启动过程分为两个阶段：阶段1和阶段2。 阶段1的主要工作是： 硬件初始化； 配置串口； 复制自身到SDRAM中(跳转到C代码的入口函数)。 阶段2的主要工作是： 对硬件系统继续初始化； 内存映射初始化，内存管理单元MMU初始化； 初始化堆； 初始化MTD设备，MTD设备指具有闪存功能的设备，如闪存芯片、闪存卡等； 初始化私有数据； 初始化内置命令； 启动vivi。 主要内容 1 3 2 4 Bootloader引导程序 Linux的移植 驱动程序开发 应用程序开发 7.2 Linux的移植 所谓Linux移植，就是针对具体的目标平台对Linux做必要的改写后，安装到该目标平台并使其正确运行的过程。基本内容包括： 获取某一版本的Linux内核源码。 /pub/linux/kernel/v2.6/ 根据具体的目标平台，对源码进行必要的改写（主要是修改有关体系结构的部分），然后添加一些驱动，打造一款适合目标平台的新的操作系统。 对该系统进行针对目标平台的交叉编译，生成一个内核映像文件。 将该映像文件烧写、安装到目标平台中。 7.2.1 Linux内核的目录结构 1．/arch：其中的子目录包含了所有与硬件体系结构相关的内核移植代码。每一个目录都代表一种硬件平台，对于每种平台都应该包括： boot:包含启动内核所使用的部分或全部平台的相关代码。 kernel:包含支持体系结构特有的特征代码。